[實用新型]一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用精確定位的單軌物流車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521015093.1
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205311599U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苑進(jìn);李明;李楊;趙新學(xué);劉雪美;候加林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B61B13/04
• 分類號: B61B13/04;B61L25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用精確定位的單軌物流車，用于日光溫室內(nèi)物流車精確定位與物料自動化運輸作業(yè)。

背景技術(shù)

我國是設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，面積和產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。我國特有的日光溫室能充分利用太陽光熱資源、節(jié)約能源和投入成本、減少環(huán)境污染，已成為我國設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中的主體，是農(nóng)業(yè)種植中效益最高的產(chǎn)業(yè)之一。現(xiàn)有物流車大多采用人力推動或駕駛掌握行進(jìn)方向、速度和停靠位置，因此需人工干預(yù)，生產(chǎn)效率低，浪費勞動力，沒有合適的專用運輸工具，物料運輸已成為溫室中最耗工費力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的日光溫室運輸機(jī)械種類少、功能少、效率低，如中國發(fā)明專利“冬暖式大棚用軌道電動運輸車”專利申請?zhí)?01310023085.0，提供了一種自行沿著導(dǎo)軌前進(jìn)的適合冬暖式大棚使用的運輸車輛，該專利實現(xiàn)了溫室內(nèi)物料自動運輸，但是只能單向自動行駛，難以實現(xiàn)不同條件下溫室內(nèi)運輸需要物流車來回行駛的目的，而且智能化程度低，無法實現(xiàn)物流車在軌道上的精確定位和自動行駛。

受限于現(xiàn)階段我國設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展特點，在溫室內(nèi)工作的物流車技術(shù)一直未得到很好的創(chuàng)新，特別是溫室地面不平整，可用于運輸作業(yè)的空間狹小，目前國內(nèi)并沒有太多適合自動運輸物料的物流車。因此，迫切需要發(fā)明一種輕便化、高效化、精確化和自動化的軌道物流車以完成日光溫室內(nèi)的運輸工作，對減少日光溫室物流作業(yè)的工作量，降低生產(chǎn)成本，降低勞動力的使用，提高溫室作物的品質(zhì)，具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決日光溫室自動運輸系統(tǒng)缺乏、現(xiàn)有物流車工作方式單一且低效的問題而發(fā)明了一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用精確定位的單軌物流車，具有在單軌軌道導(dǎo)引下準(zhǔn)確定位物流車所在位置并標(biāo)示在電子地圖，遇障自動停止并報警，依據(jù)電子地圖發(fā)出控制指令，自動運行至指定工作地點等多種復(fù)合功能。

本實用新型所采用的技術(shù)方案：

一種基于溫室內(nèi)精確定位的單軌物流車，包括導(dǎo)向軌道、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和蓄電池。所述的導(dǎo)向軌道用于支撐物流車并實現(xiàn)物流車的導(dǎo)向和輔助定位功能；所述的驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動物流車沿單軌軌道前進(jìn)、后退和停止；所述的控制系統(tǒng)用于物流車的精確定位并上傳電子地圖、控制物流車自動避障并報警、控制物流車自動運行至指定工作地。所述的蓄電池為驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供動力能源。

所述的導(dǎo)向軌道是通過多段角鐵和多個固定定位錨組成的單軌軌道。所述的角鐵選用等邊角鐵，其幾何形狀為直線形和四分之一圓形兩種。通過組合不同形狀的角鐵形成直線型、彎道型，甚至是封閉型單軌軌道；所述的固定定位錨由中間固定定位錨、角鐵聯(lián)接定位錨和端部固定定位錨組成。所述的中間固定定位錨是通過角鐵兩邊下緣沿垂直于角鐵長度方向?qū)⒔氰F固定錨片上，進(jìn)而通過兩側(cè)錨片固定在溫室地面上。所述的角鐵聯(lián)接定位錨是通過角鐵兩邊下緣將兩段角鐵沿垂直于角鐵長度方向?qū)⒔氰F固定錨片上，進(jìn)而通過兩側(cè)錨片固定在溫室地面上。所述的端部固定定位錨是通過角鐵兩邊下緣和端部在角鐵長度方向和垂直于長度方向?qū)⒔氰F固定錨片上，進(jìn)而通過兩側(cè)錨片固定在溫室地面上。

所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括底盤、驅(qū)動輪、行走電機(jī)、差速橋、鼓式制動器、繼電器開關(guān)、U型螺栓和隨動導(dǎo)向輪裝置。所述的底盤分上下兩層用于固定和支撐控制系統(tǒng)和蓄電池；所述的差速橋為鼓式制動差速橋，通過U型螺栓固定在底盤下層底部的中間位置，差速橋兩端分別安裝有鼓式制動器；所述的鼓式制動器兩端的外殼上分別安裝有驅(qū)動輪；所述的行走電機(jī)固定在差速橋中央；所述的繼電器開關(guān)固定在底盤下層底部，控制鼓式制動器緊急制動；所述的隨動導(dǎo)向輪裝置為兩個并分別布置在底盤前后部，隨動導(dǎo)向輪裝置由導(dǎo)向輪、固定架、連接螺栓、鎖緊螺母、減震彈簧、滾珠軸承和固定軸組成；所述的固定架為兩個并通過連接螺栓和鎖緊螺母分別固定在底盤下部前后兩端的支撐管下方；所述的支撐管內(nèi)部安裝有減震彈簧，支撐管的上下兩端分別安裝有滾珠軸承；所述的滾珠軸承為兩個并固定在連接螺栓上；所述的固定軸安裝在固定架內(nèi)，固定軸下端安裝有導(dǎo)向輪。所述的導(dǎo)向輪設(shè)計有三角形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，依靠自重壓在導(dǎo)向軌道上。