[實用新型]一種溢流閥自動裝配系統

有效

• 申請號: 201521014953.X
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205271381U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 胥家軍
• 申請（專利權）人: 蘇州研高自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種溢流閥自動裝配系統，其包括：第一振動盤、與所述第一振動盤連 接的第一直振通道，第二振動盤、與所述第二振動盤連接的第二直振通道， 第三振動盤、與所述第三振動盤連接的第三直振通道，以及裝配臺，所述第 一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自將組件輸送至所述裝配臺上， 其特征在于，所述第一振動盤用于溢流閥體上料，所述第二振動盤用于頂部 橡膠O型圈上料，所述第三振動盤用于底部橡膠O型圈上料；

所述第二直振通道的側邊設有氣爪模組，所述氣爪模組將由所述第二直 振通道輸送的頂部橡膠O型圈套在由所述第一直振通道輸送過來溢流閥體上；

所述第三直振通道與所述裝配臺交接處設有裝配模組，所述裝配模組包 括：錯位氣缸和頂升氣缸，所述錯位氣缸用于將所述第三直振通道輸送至所 述裝配臺的底部橡膠O型圈單獨錯位至裝配工位上，所述頂升氣缸將底部橡 膠O型圈頂入已經完成頂部裝配的溢流閥體中；

所述輸送臺的外側還設有搬運模組，所述搬運模組將由所述氣爪模組完 成裝配的溢流閥體搬運至所述裝配模組的裝配工作位上。

2.根據權利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，還包 括檢測模組，所述檢測模組設置在所述裝配模組的下一個工位上，所述檢測 模組包括顏色檢測模塊，通過所述顏色檢測模塊檢測所述溢流閥體上是否套 設有頂部橡膠O型圈和底部橡膠O型圈。

3.根據權利要求2所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，還包 括輸送模組，所述輸送模組設置在所述檢測模組的下一個工位上，所述輸送 模組包括與所述檢測模組同一個方向的產品通道和設置在所述產品通道一側 分支出來的不良品通道，所述不良品通道對面設有踢廢氣缸，所述踢廢氣缸 將不良品剔除至所述不良品通道中。

4.根據權利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，所述 氣爪模組包括：一個用于安裝的支架，所述支架上設有水平的橫板，所述橫 板設有第一氣缸，所述第一氣缸的滑臺滑動的方向沿著所述橫板，所述第一 氣缸的滑臺上設有第二氣缸，所述第二氣缸的滑臺端部設有氣爪，所述第二 氣缸和第一氣缸垂直，所述第一氣缸帶動所述第二氣缸和氣爪在水平方向上 移動，所述第二氣缸驅動所述氣爪升降。

5.根據權利要求4所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，所述 氣爪內置設有氣缸，所述氣爪至少設有六個手指，所述氣缸驅動所述手指撐 開或收縮，還設有與每個所述手指配合的凸塊，當所述氣爪撐開頂部橡膠O 型圈套在溢流閥體頂部時，所述凸塊下壓一下所述頂部橡膠O型圈將其套設 在所述溢流閥體頂部。

6.根據權利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，所述 裝配模組還包括：第三氣缸、與所述第三氣缸的氣缸桿在同一水平位置的裝 配組件，所述裝配組件設置在所述裝配臺上且與所述裝配臺同一高度，所述 裝配組件上設有輸送流道，所述裝配組件遠離所述第三氣缸的一端設有限位 圈，所述錯位氣缸連接有錯位板，所述錯位板的錯位方向與所述輸送流道在 同一平面內垂直，所述錯位氣缸驅動所述錯位板將一個底部橡膠O型圈由所 述第三直振通道中錯位至所述輸送流道中，所述第三氣缸的氣缸桿將所述底 部橡膠O型圈輸送至所述限位圈中，且所述底部橡膠O型圈落入所述限位圈 中，所述限位圈底部為所述頂升氣缸的氣缸桿，當所述限位圈頂部放置溢流 閥體后，所述頂升氣缸頂住所述底部橡膠O型圈將其頂入至所述溢流閥體中。

7.根據權利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統，其特征在于，所述 搬運模組包括：第四氣缸、設置在所述第四氣缸的滑塊上的第五氣缸，所述 第五氣缸的氣缸桿連接有連接板，所述連接板上設有若干夾件，所述夾件的 外部設有半圓缺口，所述半圓缺口卡住溢流閥體，所述第四氣缸驅動所述第 五氣缸和連接板在裝配臺方向上移動。