[實(shí)用新型]庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521014905.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN205312698U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱世強(qiáng);裴翔;姚憲南;劉宸宇;陳子辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G69/08
• 分類號(hào): B65G69/08
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于庫(kù)內(nèi)清庫(kù)的支撐作業(yè)平臺(tái)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉 及一種庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前困擾水泥生產(chǎn)一大難題是，企業(yè)的水泥庫(kù)在使用一段時(shí)間之后，因庫(kù) 內(nèi)儲(chǔ)料被壓實(shí)而產(chǎn)生的板結(jié)現(xiàn)象，將會(huì)導(dǎo)致下料口的下料不暢，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā) 生堵塞現(xiàn)象，大大影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)，給企業(yè)帶來(lái)直接的經(jīng)濟(jì)損失。因此 水泥生產(chǎn)企業(yè)的水泥庫(kù)在使用一段時(shí)間后一定要進(jìn)行清水泥庫(kù)作業(yè)，將水泥庫(kù) 內(nèi)部的水泥積塊清理干凈，而這項(xiàng)清理作業(yè)具有非常大的危險(xiǎn)性，有一些水泥 生產(chǎn)為了節(jié)約時(shí)間或者是節(jié)省成本，沒有請(qǐng)專業(yè)的施工隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行清理施工， 因此經(jīng)常有清理水泥庫(kù)時(shí)報(bào)道出危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

現(xiàn)有的水泥庫(kù)清庫(kù)設(shè)備，主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)，提吊 機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專 利名稱為一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)的中國(guó)專利，公開了一種水泥庫(kù)清庫(kù) 機(jī)，其提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩柔性連接。提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)采用柔 性連接方式的不足之處在于：在工作過(guò)程中，清庫(kù)機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害，特別 是在放到接近水泥庫(kù)底部位置時(shí)，由于清庫(kù)機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長(zhǎng)，晃動(dòng)更為 劇烈，不利于清庫(kù)機(jī)構(gòu)的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類水泥庫(kù) 清庫(kù)設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其清庫(kù)機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié)，其靈活性不夠理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種是針對(duì)上述存在的不足，而 提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便且清理效率高的庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī) 構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括支撐裝置、連接裝置、第一動(dòng)力結(jié) 構(gòu)和清庫(kù)裝置，支撐裝置包括支撐臂和設(shè)于支撐臂上的伸縮裝置，連接裝置包 括與支撐臂固定連接的第一連接件、與清庫(kù)裝置連接的第二連接件，第一連接 件和第二連接件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂與第一連接件固定連接，吸附裝置將支撐 臂固定在庫(kù)壁上，清庫(kù)裝置與第二連接件固定連接；第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在 第一連接件上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與第二連接件固定連接，第一動(dòng)力結(jié)構(gòu) 使清庫(kù)裝置相對(duì)于支撐裝置相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

所述的伸縮裝置設(shè)置在支撐臂一端或者支撐臂中間位置，用于調(diào)整支撐裝 置的長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，所述的支撐裝置包括多條支撐臂，每條支撐臂上均設(shè)有 伸縮裝置，多條支撐臂均與連接裝置固定連接，連接裝置位于多條支撐臂的中 心位置，多條支撐臂相互支撐，將清庫(kù)裝置固定在設(shè)定的位置。伸縮裝置用于 調(diào)整支撐裝置的長(zhǎng)度，可以適應(yīng)不同規(guī)格、不同形狀的水泥庫(kù)作業(yè)，適應(yīng)性更 加強(qiáng)。

作為本實(shí)用新型所述的庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述 的清庫(kù)裝置包括依次連接的切削大臂、切削小臂、切削刀頭，切削大臂與連接 裝置固定連接，切削大臂與切削小臂間還設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)切 削小臂與調(diào)節(jié)切削大臂的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)清庫(kù)裝置的工作半徑，當(dāng)水泥庫(kù)庫(kù)掛 較多時(shí)，需要較小的工作半徑進(jìn)行工作，隨著清理工作的進(jìn)行，需要更大工作 半徑才能進(jìn)一步的清理，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置就可以輕松實(shí)現(xiàn)工作半徑的變化。

作為本實(shí)用新型所述的庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述 的調(diào)節(jié)裝置包括固定在切削大臂上的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與帶有螺紋的旋轉(zhuǎn) 軸連接，切削小臂上固定連接銷軸，銷軸中部設(shè)有螺紋，銷軸上的螺紋與旋轉(zhuǎn) 軸上的螺紋交互，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為銷軸的旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)而帶動(dòng)切削小臂相 對(duì)切削大臂沿銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，利用支撐裝置實(shí)現(xiàn)清庫(kù)裝置的相對(duì)固 定，有效避免了在工作過(guò)程中清庫(kù)裝置晃動(dòng)問(wèn)題。進(jìn)一步地，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及 連接裝置，清庫(kù)裝置相對(duì)于支撐裝置旋轉(zhuǎn)作業(yè)，省去了以往需要人工清理水泥 庫(kù)壁板結(jié)物的步驟，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，安全可靠，由此實(shí)現(xiàn)了自 動(dòng)高效切削，適合大型水泥庫(kù)的庫(kù)壁板結(jié)物清理工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的庫(kù)內(nèi)支撐作業(yè)平臺(tái)清庫(kù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為連接裝置放大示意圖。

1、支撐臂2、伸縮氣缸3、柔性吸盤4、上圓盤5、下圓盤6、 回轉(zhuǎn)軸7、推力軸承8、回轉(zhuǎn)電機(jī)9、切削大臂10、切削小臂11、 切削刀頭12、調(diào)節(jié)裝置

具體實(shí)施方式