[實用新型]庫內支撐作業平臺清庫機構

有效

• 申請號: 201521014905.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205312698U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 朱世強;裴翔;姚憲南;劉宸宇;陳子辰
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

1.一種庫內支撐作業平臺清庫機構，包括支撐裝置、連接裝置、第一動力結 構和清庫裝置，支撐裝置包括支撐臂和設于支撐臂上的伸縮裝置，連接裝 置包括與支撐臂固定連接的第一連接件、與清庫裝置連接的第二連接件， 第一連接件和第二連接件可相對轉動，支撐臂與第一連接件固定連接，吸 附裝置將支撐臂固定在庫壁上，清庫裝置與第二連接件固定連接；第一動 力結構固定設置在第一連接件上，第一動力機構的旋轉軸與第二連接件固 定連接，第一動力結構使清庫裝置相對于支撐裝置相對旋轉。

2.根據權利要求1所述的庫內支撐作業平臺清庫機構，其特征在于：所述的 伸縮裝置設置在支撐臂一端或者支撐臂中間位置。

3.根據權利要求1或2所述的庫內支撐作業平臺清庫機構，其特征在于：所 述的支撐裝置包括多條支撐臂，每條支撐臂上均設有伸縮裝置，多條支撐 臂均與連接裝置固定連接，連接裝置位于多條支撐臂的中心位置。

4.根據權利要求3所述的庫內支撐作業平臺清庫機構，其特征在于：所述的 支撐裝置遠離連接裝置的末端設有柔性吸盤。

5.根據權利要求1所述的庫內支撐作業平臺清庫機構，其特征在于：所述的 清庫裝置包括依次連接的切削大臂、切削小臂、切削刀頭，切削大臂與連 接裝置固定連接，切削大臂與切削小臂間還設有調節裝置，調節裝置用于 調節切削小臂與調節切削大臂的角度，進而調節清庫裝置的工作半徑。

6.根據權利要求5任意一項所述的庫內支撐作業平臺清庫機構，其特征在于： 所述的調節裝置包括固定在切削大臂上的電機，電機通過減速機與帶有螺 紋的旋轉軸連接，切削小臂上固定連接銷軸，銷軸中部設有螺紋，銷軸上 的螺紋與旋轉軸上的螺紋交互，將電機的旋轉力轉換為銷軸的旋轉力，進 而帶動切削小臂相對切削大臂沿銷軸相對轉動。