[實用新型]一種基于ABS防抱死系統的助制動輔助系統

有效

• 申請號: 201521009938.6
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205149832U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 段皓譯;徐家鑫;王浩;王海濤;黃禹培;沈雷;邵寶銳;徐琪
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/176
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 廖曾

技術領域

本實用新型涉及汽車制動技術領域，具體是指一種基于ABS防抱死系統的助制動 輔助系統。

背景技術

汽車是日常生活最常見的一種代步工具。但是隨著汽車的市場在中國順利打開， 行駛在公路上的汽車的數量越來越多，安全問題越來越多。我國擁有不到全球2%的汽車，交 通事故卻占全球15%，居世界各國之首——我國日均300人命喪車輪下。“中國擁有全世界 1.9%的汽車，引發的交通死亡事故卻占了全球的15%。”其中一個主要的問題是在高速行駛 的汽車不能以最快，最安全的方式停下。在車流量較大，車速較快的國道，高速路上發生此 類事件，很難避免汽車事故的發生。輕則毀車，重則車毀人亡。

現有汽車剎車系統均為ABS系統，即防抱死剎車系統，它是一種具有防滑、防鎖死 等優點的汽車安全控制系統。但是ABS系統本身也有局限性，四輪防抱制動系統能使汽車在 盡可能短的距離內進行制動，但如果制動進行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停 下來，仍不能阻止事故的發生，或者是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制 動，制動效果會大為降低，易產生浮滑現象，對車輛的控制大大降低。因此如何進一步減小 剎車距離，提高車輛制動時的穩定性，是目前亟需解決的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在使用ABS防抱死系統的基礎上，進一步減少制 動距離，提高制動穩定性，以及制動安全性能的助制動輔助系統。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種基于ABS防抱死系統的助制動輔助系統， 包括中央控制處理模塊以及分別與該模塊相連的離合控制模塊、換擋控制模塊、方向盤控 制模塊、制動輔助模塊、剎車踏板傳感器，所述制動輔助模塊還與汽車的ABS防抱死系統相 連。

本技術方案，各功能模塊的功能為：

中央控制處理模塊：用于接收剎車踏板傳感器傳遞的信號，并判定是啟動助制動 輔助系統，確定啟動助制動輔助系統后，發布控制命令給功能模塊。

離合控制模塊：接收中心控制處理模塊的控制命令，當汽車進行緊急制動時，將發 動機和傳動系隔開，保證平順的換擋，為換擋器控制做基礎，避免對傳動系造成超過其承載 能力的載荷，而使機件損壞。

換擋控制模塊：接收中心控制處理模塊的控制命令，實現與離合器配合以最短的 時間迅速的把擋位推向三擋，避免因為擋位太低造成的搶不進擋，或者強行搶入低速擋位 變速箱容易損壞。

方向盤控制模塊：接收中心控制處理模塊的控制命令，增大方向盤的扭力，使之不 因駕駛員緊張而能輕易發生轉動。

制動輔助模塊：接收中心控制處理模塊的控制命令，直接啟動ABS防抱死系統，開 始進行制動。

本技術方案的工作原理為，當駕駛人緊急剎車時，駕駛人會忽然以極快的速度或 極大的力量踩下剎車踏板，剎車踏板傳感器將這種緊急信號傳遞給中央控制處理模塊，中 央控制處理模塊確認緊急剎車信息，啟動助制動輔助系統，并傳遞控制命令給離合控制模 塊、換擋控制模塊、方向盤控制模塊、制動輔助模塊，由離合控制模塊和換擋控制模塊，控制 汽車進入低擋位，方向盤控制模塊增大方向盤的扭力，制動輔助控制模塊直接啟動ABS防抱 死系統，從而迅速對汽車進行防抱死制動。一般正常剎車時助制動輔助系統并不會介入，剎 車踏板傳感器不會傳遞剎車踏板的踩踏信號。

為更好的實現本實用新型，進一步地，還包括與制動輔助模塊相連接的強制減速 裝置。

為更好的實現本實用新型，進一步地，所述強制減速裝置包括位于汽車后輪內側 的升落架，以及控制升落架做點制動的控制器，所述控制器通過通信線纜與制動輔助模塊 相連接。

為更好的實現本實用新型，進一步地，所述升落架末端為三角形，且升落架與地面 間傾角為30°。

為更好的實現本實用新型，進一步地，所述ABS防抱死系統主要由車輪轉速傳感 器、制動壓力調節裝置、電子控制裝置組成，所述車輪轉速傳感器與制動壓力調節裝置均通 過信號線纜與電子控制裝置相連接。

為更好的實現本實用新型，進一步地，所述制動壓力調節裝置主要由調壓電磁閥、 電動泵和儲液器組成，相互之間通過制動管路相連。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：