[實用新型]一種帶防護的吸嘴機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521009721.5
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205184172U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;朱曉鋒;楊艷偉;李金柱;田玉彪;歐陽金
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及吸嘴機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶防 護的吸嘴機構(gòu)。

背景技術(shù)：

采用吸嘴吸附小零件進行組裝時，可能會遇到吸嘴上的小零件被 撞擊掉落，此時需要在吸嘴旁設(shè)有一種防護的組件，保護小零件不受 撞擊。同時現(xiàn)有技術(shù)中吸嘴與壓頭一體，吸附小零件后吸嘴進行安裝 并保壓，這樣做吸嘴容易損壞。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶防護 的吸嘴機構(gòu)，采用氣缸分離式吸嘴機構(gòu)，可保護吸嘴；同時夾爪氣缸 動作，帶動右夾爪護套運動將零件夾緊在左、右夾爪護套之間，在零 件兩邊形成防護，防止小零件在吸附過程中受撞擊掉落。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種帶防護的吸嘴機構(gòu)，包括R軸延長軸，R軸延長軸的右側(cè)安 裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊，R軸滑塊上安裝 有連接塊，所述連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架安裝有吸嘴氣缸；所 述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過浮動接頭連接著壓頭連接塊；所述R 軸延長軸的左下部安裝有壓力調(diào)節(jié)塊，所述連接塊的下端連接有稱重 傳感器座，稱重傳感器座內(nèi)安裝有稱重傳感器，所述壓力調(diào)節(jié)塊與稱 重傳感器之間通過彈簧連接在一起；所述稱重傳感器座下端安裝有吸 嘴座，吸嘴座下端安裝有吸嘴；所述壓頭連接塊下端安裝有壓頭座， 壓頭座下端安裝有壓頭；所述吸嘴座的右側(cè)安裝有夾爪氣缸安裝架， 所述夾爪氣缸安裝架上安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的活塞桿下端 安裝有右夾爪護套；所述壓頭座的左側(cè)安裝有左夾爪護套固定塊，所 述左夾爪護套固定塊下安裝有左夾爪護套。

作為優(yōu)選，所述R軸延長軸上部安裝有夾緊塊，通過夾緊塊可 將R軸延長軸與機械手鎖緊固定。

作為優(yōu)選，所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌，壓頭滑軌上配合安 裝有壓頭滑塊，所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固定連接在一起。

作為優(yōu)選，所述左夾爪護套的下表面低于壓頭和吸嘴的下表面， 吸嘴下端吸附零件，夾爪氣缸驅(qū)動帶動右夾爪護套運動，將零件夾緊 在左、右夾爪護套之間。

作為優(yōu)選，所述壓頭位于吸嘴的左側(cè)，且吸嘴座與壓頭座之間通 過彈簧a連接在一起。

作為優(yōu)選，所述左夾爪護套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一傾斜面，右夾爪護套向 下運動時使傾斜面會接觸產(chǎn)品的側(cè)面而夾緊產(chǎn)品。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用氣缸分離式吸嘴機構(gòu)，將壓頭與吸嘴分離，吸附 小零件后吸嘴進行安裝然后壓頭進行保壓，由于壓頭與吸嘴分離這樣 做吸嘴不容易損壞。

本發(fā)明在吸嘴旁設(shè)有一種防護的組件，保護小零件不受撞擊。夾 爪氣缸動作，帶動右夾爪護套運動將零件夾緊在左、右夾爪護套之間， 在零件兩邊形成防護，防止小零件在吸附過程中和組裝過程中受撞擊 掉落。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的右視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種帶防護的吸嘴機構(gòu)，包括R軸延長軸 1，所述R軸延長軸上部安裝有夾緊塊2，通過夾緊塊可將R軸延長 軸與機械手鎖緊固定，通過機械手操作帶動本實用新型吸附零件并將 零件組裝到產(chǎn)品上然后通過壓頭進行保壓。

所述R軸延長軸的右側(cè)安裝有R軸滑軌3，R軸滑軌上配合安裝 有R軸滑塊4，R軸滑塊上安裝有連接塊5，所述連接塊上部通過吸 嘴氣缸固定架6安裝有吸嘴氣缸7；所述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過 浮動接頭8連接著壓頭連接塊9；所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌10， 壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊11，所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固 定連接在一起。所述吸嘴氣缸驅(qū)動可帶動壓頭連接塊沿著壓頭滑軌上 下運動。