[實用新型]一種帶防護的吸嘴機構

有效

• 申請號: 201521009721.5
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205184172U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 呂紹林;朱曉鋒;楊艷偉;李金柱;田玉彪;歐陽金
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種帶防護的吸嘴機構，包括R軸延長軸，R軸延長軸的右 側安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊，R軸滑塊上 安裝有連接塊，其特征在于：所述連接塊上部通過吸嘴氣缸固定架安 裝有吸嘴氣缸；所述吸嘴氣缸的活塞桿下端通過浮動接頭連接著壓頭 連接塊；所述R軸延長軸的左下部安裝有壓力調節塊，所述連接塊 的下端連接有稱重傳感器座，稱重傳感器座內安裝有稱重傳感器，所 述壓力調節塊與稱重傳感器之間通過彈簧連接在一起；所述稱重傳感 器座下端安裝有吸嘴座，吸嘴座下端安裝有吸嘴；所述壓頭連接塊下 端安裝有壓頭座，壓頭座下端安裝有壓頭；所述吸嘴座的右側安裝有 夾爪氣缸安裝架，所述夾爪氣缸安裝架上安裝有夾爪氣缸；所述夾爪 氣缸的活塞桿下端安裝有右夾爪護套；所述壓頭座的左側安裝有左夾 爪護套固定塊，所述左夾爪護套固定塊下安裝有左夾爪護套。

2.根據權利要求1所述的一種帶防護的吸嘴機構，其特征在于： 所述R軸延長軸上部安裝有夾緊塊，通過夾緊塊可將R軸延長軸與 機械手鎖緊固定。

3.根據權利要求1所述的一種帶防護的吸嘴機構，其特征在于： 所述連接塊下部安裝有壓頭滑軌，壓頭滑軌上配合安裝有壓頭滑塊， 所述壓頭滑塊與壓頭連接塊固定連接在一起。

4.根據權利要求1所述的一種帶防護的吸嘴機構，其特征在于： 所述左夾爪護套的下表面低于壓頭和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零 件，夾爪氣缸驅動帶動右夾爪護套運動，將零件夾緊在左、右夾爪護 套之間。

5.根據權利要求1所述的一種帶防護的吸嘴機構，其特征在于： 所述壓頭位于吸嘴的左側，且吸嘴座與壓頭座之間通過彈簧a連接在 一起。

6.根據權利要求4所述的一種帶防護的吸嘴機構，其特征在于： 所述左夾爪護套的內側設有一傾斜面，右夾爪護套向下運動時使傾斜 面會接觸產品的側面而夾緊產品。