[實用新型]智能送餐機器人

有效

• 申請號: 201521009505.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205247209U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 鐘貴彬
• 申請（專利權）人: 西安杰創通信設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能送餐機器人。

背景技術

智能餐廳是科技創新,物聯網技術發展的必然產物[1]。智能機器人是智能餐廳服務系統的關鍵,直接關系到該系統能否實現完全智能化服務。與國內外現有餐廳服務機器人相比較,該機器人不僅具有個體適中、成本低等特點,而且基于單片機控制,簡單實用,送餐穩定,定位準確,語音與顯示可以同步提示顧客取自己所需的餐飲,使得整個餐廳服務穩定而自動化運行,達到智能化餐飲服務的效果。

實用新型內容

為了解決現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種智能送餐機器人，包括機器人本體，機器人本體上仿人體結構設置有兩條機器人手臂，機器人手臂連接機器人手掌，機器人手臂和機器人手掌處于水平狀，機器人手掌的上方設置有餐盤，餐盤的前方設置有定向尋點傳感器，機器人本體的頭部設置有揚聲器和紅外遙控接收器；

行走裝置，通過裙擺底座支撐機器人本體，行走裝置的底部設置有一組驅動輪、一個轉向輪以及一組從動輪，驅動輪設置在行走裝置的后端，從動輪設置在行走裝置的前端，轉向輪設置在行走裝置的正中心；轉向輪處設置有舵機，舵機連接電機，在行走裝置的前端設置有控制盒和紅外壁障傳感器；

紅外壁障傳感器，其內設置有處理芯片，處理芯片分別連接至設置在紅外壁障傳感器內的驅動模塊、信息采集模塊、顯示模塊及語音模塊。

進一步地，所述信息采集模塊分別連接紅外遙控接收器、定向尋點傳感器以及控制盒，其中，所述信息采集模塊是帶有傳輸接口和線路采集反饋裝置的信息采集卡。

進一步地，所述語音模塊與揚聲器相連。

進一步地，所述機器人本體的前胸處設置有顯示器，顯示器與顯示模塊相連；顯示器還通過設在在顯示器內的單片機與紅外遙控接收器相連。

進一步地，所述驅動模塊設置有舵機驅動及轉向控制單元、電機驅動單元及餐盤控制單元，所述舵機驅動及轉向控制單元連接所述舵機，電機驅動單元連接所述電機，餐盤控制單元連接所述餐盤。

本實用新型具有服務效率高,穩定性好,易于操作,實用性強,成本低等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制原理框架示意圖；

圖3是本實用新型信息采集模塊的電路圖；

圖4是本實用新型語音模塊的電路圖；

圖5是本實用新型顯示模塊的電路圖；

圖6是本實用新型驅動模塊的電路圖；

圖7是本實用新型行走裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。

參照圖1和圖2，一種智能送餐機器人，包括機器人本體1，機器人本體1上仿人體結構設置有兩條機器人手臂4，機器人手臂4連接機器人手掌5，機器人手臂4和機器人手掌5處于水平狀，機器人手掌5的上方設置有餐盤6，餐盤6的前方設置有定向尋點傳感器10，機器人本體1的頭部設置有揚聲器19和紅外遙控接收器25；

行走裝置3，通過裙擺底座2支撐機器人本體1，行走裝置3的底部設置有一組驅動輪11、一個轉向輪12以及一組從動輪13，驅動輪11設置在行走裝置3的后端，從動輪12設置在行走裝置3的前端，轉向輪12設置在行走裝置3的正中心；轉向輪12處設置有舵機，舵機連接電機7，在行走裝置3的前端設置有控制盒9和紅外壁障傳感器8；

紅外壁障傳感器8，其內設置有處理芯片14，處理芯片14分別連接至設置在紅外壁障傳感器8內的驅動模塊15、信息采集模塊16、顯示模塊17及語音模塊18。

在本技術方案中，處理芯片14采用MC9S12處理芯片,由控制盒9檢測路徑,再通過放大器放大微弱信號傳輸到處理芯片的AD通道,經過數據處理實現機器人的方向控制,加以驅動就可以使機器人循跡行駛,同時配備檢測、定位和語音等功能。單片機24輔助實現餐桌號接收及顯示功能。

智能機器人是通過前端兩個電感檢測地面鋪設的頻率為50Hz的交流信號實現循跡的。將檢測到的電壓信號經運算放大器放大,送入主控單片機的AD通道進行處理。利用控制盒9檢測車體前方障礙,一旦發現障礙就會觸發處理芯片14中斷。通過干簧管檢測餐桌旁的強磁鐵個數,來區分不同的餐桌，其電路圖參照圖3；