[實用新型]智能送餐機器人

有效

• 申請號: 201521009505.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205247209U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 鐘貴彬
• 申請（專利權）人: 西安杰創通信設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能送餐機器人，包括機器人本體，機器人本體上仿人體結構設置有兩條機器人手臂，機器人手臂連接機器人手掌，機器人手臂和機器人手掌處于水平狀，機器人手掌的上方設置有餐盤，餐盤的前方設置有定向尋點傳感器，機器人本體的頭部設置有揚聲器和紅外遙控接收器；

行走裝置，通過裙擺底座支撐機器人本體，行走裝置的底部設置有一組驅動輪、一個轉向輪以及一組從動輪，驅動輪設置在行走裝置的后端，從動輪設置在行走裝置的前端，轉向輪設置在行走裝置的正中心；轉向輪處設置有舵機，舵機連接電機，在行走裝置的前端設置有控制盒和紅外壁障傳感器；

紅外壁障傳感器，其內設置有處理芯片，處理芯片分別連接至設置在紅外壁障傳感器內的驅動模塊、信息采集模塊、顯示模塊及語音模塊。

2.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述信息采集模塊分別連接紅外遙控接收器、定向尋點傳感器以及控制盒，其中，所述信息采集模塊是帶有傳輸接口和線路采集反饋裝置的信息采集卡。

3.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述語音模塊與揚聲器相連。

4.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述機器人本體的前胸處設置有顯示器，顯示器與顯示模塊相連；顯示器還通過設在顯示器內的單片機與紅外遙控接收器相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述驅動模塊設置有舵機驅動及轉向控制單元、電機驅動單元及餐盤控制單元，所述舵機驅動及轉向控制單元連接所述舵機，電機驅動單元連接所述電機，餐盤控制單元連接所述餐盤。