[實用新型]多探頭汽車可視倒車雷達

有效

• 申請號: 201521006429.8
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205185986U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 行鴻彥;盧春霞
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60Q5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型汽車倒車雷達技術領域，涉及一種多探頭汽車可視倒車雷達。

背景技術

伴隨著經濟社會持續發展，人們的生活水平得到顯著提高，尤其城市中汽車的數量急劇增加，更多的人喜歡乘坐自己的私家車出去旅游或走親訪友，這樣的現象導致城市街頭公共停車位緊張及城市車輛亂停亂發越來越嚴重，由于倒車而產生的問題也越來越多，據最近調查，12%的汽車事故是由汽車倒車問題而造成的。隨著人們對汽車倒車安全的越來越關注，人們迫切希望有一種裝置能夠快速的去解決因倒車而產生的問題，去消除駕駛中的不安全因素，最終使汽車能夠安全地停放在指定位置，因此，提出一種倒車雷達能實現順利倒車成為一種需要。目前，普通倒車雷達一般采用紅外測距、單純蜂鳴器、喇叭提醒及數碼波段顯示，而市場上的一些高精度倒車雷達裝置價格昂貴且采用布線式即將很多走線從汽車內部鑿孔穿過，不易維修，且影響汽車整體美觀性。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種多探頭汽車可視倒車雷達，該雷達在倒車時利用超聲波測距及影像顯示原理相結合的方法，使駕駛者停車更加的安全、容易，并幫助駕駛者更加直觀的了解汽車前后障礙物的狀況，從而進一步避免了安全事故的發生。

為解決上述問題，本實用新型具體采用以下技術方案：

多探頭汽車可視倒車雷達，其特征在于，包括測距裝置和顯示裝置，所述測距裝置無線連接于顯示裝置，所述測距裝置包括第一微控制器芯片、超聲波傳感器、超聲波收發處理電路、溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、數據轉換模塊、基準電壓源、第一時鐘模塊、攝像頭模塊、線性穩壓器電路以及無線數據發送模塊，所述第一微控制器芯片分別與超聲波收發處理電路、數據轉換模塊、線性穩壓器電路、濕度傳感器、速度傳感器、第一時鐘模塊以及無線數據發送模塊相連接，所述超聲波收發處理電路與超聲波傳感器相連接，所述數據轉換模塊分別與溫度傳感器、基準電壓源相連接，所述線性穩壓器電路與攝像頭模塊相連接，所述顯示裝置包括第二微控制器芯片、無線數據接收模塊、第二時鐘模塊、顯示模塊、語音模塊、靜音開關以及聲光報警模塊，所述第二微控制器芯片分別與無線數據接收模塊、第二時鐘模塊、顯示模塊、語音模塊、靜音開關以及聲光報警模塊相連接，所述無線數據接收模塊通過無線方式連接于無線數據發送模塊。

前述的多探頭汽車可視倒車雷達，其特征在于，所述超聲波傳感器包括第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器、第五超聲波傳感器以及第六超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器等間隔分布于汽車后保險杠上，所述第五超聲波傳感器、第六超聲波傳感器等間隔分布于汽車的前保險杠上。

前述的多探頭汽車可視倒車雷達，其特征在于，所述第一微控制器芯片、第二微控制器芯片均采用基于ARMCortex-M4內核的STM32微控制器芯片，所述超聲波傳感器用UT180防水型收發一體式探頭，所述溫度傳感器采用Pt100工業級的鉑熱電阻，所述濕度傳感器采用HS1101型濕敏電容器，所述速度傳感器采用霍爾傳感器，所述數據轉換模塊采用AD7794模數轉換器，所述基準電壓源采用2.5V基準電壓源，所述第一時鐘模塊、第二時鐘模塊均采用DS1302芯片，所述攝像頭模塊采用外掛式高清攝像頭，所述顯示模塊采用ALIENTEK4.3寸TFTLCD。

前述的多探頭汽車可視倒車雷達，其特征在于，所述超聲波收發處理電路包括多路選擇開關、帶通濾波器與信號放大電路、檢波與浮動閥值二值化電路，所述多路選擇開關采用六路選擇開關，所述帶通濾波器與信號放大電路中采用帶通濾波器前置，放大電路后置，所述帶通濾波器由低通濾波器和高通濾波器串聯而成，所述檢波與浮動閥值二值化電路包括二極管包絡檢波電路和浮動閥值二值化電路。