[實用新型]嵌件自動入模定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521002865.8
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205219582U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 王權(quán)臣;吳輝強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海潤品工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種嵌件自動入模定位系統(tǒng)。

背景技術

嵌件是電子器件設備生產(chǎn)中常用的一種工件，但是在嵌件投入使用前需要對其進行注塑成型，而現(xiàn)有的注塑成型的方法通常是通過人工的方式將嵌件放到注塑機中完成，不僅人工操作不便，效率較低，而且產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保障。

因此，市面上出現(xiàn)了一些改進的產(chǎn)品，其中，公開號為103921394A的中國專利文獻公開了一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設備，包括機架，所述機架上設置有嵌件上料線、視覺檢測部分、NG產(chǎn)品回收線、嵌件下料線，所述機架的一側(cè)設置有機器人本體，所述機器人本體上安裝有用于抓取嵌件的機器人手爪，所述機器人本體的一側(cè)還設置有注塑機。通過機器人手爪將待加工的嵌件從上料線上抓取后放入到注塑機中進行注塑，待注塑完成后將產(chǎn)品取出并移動至視覺檢測部分上方對嵌件的高度和突點對稱度進行檢測，將檢測不合格的產(chǎn)品放入到NG產(chǎn)品回收線上，將檢測合格的產(chǎn)品放入收料線上，實現(xiàn)了嵌件注塑產(chǎn)品的自動化上料、注塑、檢測、分揀、下料的多道工序。該產(chǎn)品只是在注塑完成后對嵌件進行檢測，而機器人手爪也僅僅起到夾取和運輸嵌件的作用。但是在實際操作中，嵌件往往容易擺位不正，而機器人手爪將嵌件夾取到注塑機的時候并沒有及時地調(diào)整位置，因而注塑后得到次品，此時雖然進行視覺檢測和篩選合格產(chǎn)品，但是已經(jīng)花費了注塑時間和消耗了嵌件。如果能在注塑前調(diào)整好嵌件的位置，就能夠避免出現(xiàn)次品的情況，大大節(jié)約材料和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種能檢查嵌件的擺放位置是否有誤并且能夠扶正位置有誤的嵌件的嵌件自動入模定位系統(tǒng)。

本實用新型的技術方案是：提供一種嵌件自動入模定位系統(tǒng)，包括識別機構(gòu)、嵌件傳動機構(gòu)和機械手機構(gòu)，所述識別機構(gòu)一側(cè)設有支撐板，所述識別機構(gòu)和機械手機構(gòu)均設于支撐板上；通過嵌件傳動機構(gòu)輸送嵌件，通過嵌件傳動機構(gòu)輸送嵌件，通過識別機構(gòu)將獲取的信息發(fā)送至識別系統(tǒng)并由所述識別系統(tǒng)判斷所述嵌件的擺放位置是否在指定的位置上，所述識別系統(tǒng)將位置信息反饋到控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息控制所述機械手機構(gòu)是否糾正所述嵌件的位置，再將所述嵌件送至下一工序。

作為本實用新型的改進，所述機械手機構(gòu)包括機械手，所述機械手包括手爪和掌板，所述掌板與用于水平方向旋轉(zhuǎn)所述機械手的伺服電機連接，在所述伺服電機上方設有用于驅(qū)動所述機械手上下運動的第一氣缸和設有用于縱軸方向旋轉(zhuǎn)所述機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述機械手機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與支撐架上水平方向設有的第二氣缸連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述機械手水平方向伸縮。

作為本實用新型的改進，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件是旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機。

作為本實用新型的改進，所述傳動機構(gòu)包括同步傳動帶或同步鏈輪，通過驅(qū)動源驅(qū)動所述同步傳動帶或同步鏈輪運動。

作為本實用新型的改進，所述識別機構(gòu)包括攝像頭。

作為本實用新型的改進，所述傳動機構(gòu)上還包括用于存放嵌件的嵌件儲料盒，所述嵌件從嵌件儲料盒落下至傳動機構(gòu)。

作為本實用新型的改進，所述傳動機構(gòu)的側(cè)部設有用于將所述嵌件推出的第三氣缸。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是，機械手機構(gòu)設有用于水平方向旋轉(zhuǎn)機械手的伺服電機、用于驅(qū)動機械手上下運動的第一氣缸、用于縱軸方向旋轉(zhuǎn)機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和用于驅(qū)動機械手水平方向伸縮的第二氣缸，該結(jié)構(gòu)使機械手能夠多方位運動，扶正位置有誤的嵌件并送至注塑機，減少了不合格產(chǎn)品的生產(chǎn)率，節(jié)約了生產(chǎn)時間和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。