[實用新型]嵌件自動入模定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521002865.8 | 申請日： | 2015-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN205219582U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王權(quán)臣;吳輝強 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海潤品工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友華 |
| 地址： | 上海市浦東新區(qū)張江高科技園*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，包括識別機構(gòu)、嵌件傳動機構(gòu)和機械手機構(gòu)，所述識別機構(gòu)一側(cè)設(shè)有支撐板，所述識別機構(gòu)和機械手機構(gòu)均設(shè)于支撐板上；通過嵌件傳動機構(gòu)輸送嵌件，通過識別機構(gòu)將獲取的信息發(fā)送至識別系統(tǒng)并由所述識別系統(tǒng)判斷所述嵌件的擺放位置是否在指定的位置上，所述識別系統(tǒng)將位置信息反饋到控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息控制所述機械手機構(gòu)是否糾正所述嵌件的位置，再將所述嵌件送至下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手機構(gòu)包括機械手，所述機械手包括手爪和掌板，所述掌板與用于水平方向旋轉(zhuǎn)所述機械手的伺服電機連接，在所述伺服電機上方設(shè)有用于驅(qū)動所述機械手上下運動的第一氣缸和設(shè)有用于縱軸方向旋轉(zhuǎn)所述機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述機械手機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與支撐架上水平方向設(shè)有的第二氣缸連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述機械手水平方向伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件是旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌件傳動機構(gòu)包括同步傳動帶或同步鏈輪，通過驅(qū)動源驅(qū)動所述同步傳動帶或同步鏈輪運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，所述識別機構(gòu)包括攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌件傳動機構(gòu)上還包括用于存放嵌件的嵌件儲料盒，所述嵌件從嵌件儲料盒落下至嵌件傳動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的嵌件自動入模定位系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌件傳動機構(gòu)的側(cè)部設(shè)有用于將所述嵌件推出的第三氣缸。
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