[實用新型]用于鑄件清理機器人的安全防護系統及鑄件清理機器人

有效

• 申請號: 201521002338.7
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205201570U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊墨;曾麗娜;鄭勇全;高狄;林彰東
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所 43211
• 代理人: 胡亮

1.一種用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，所述鑄件清理機器人設有機器 人本體(14)、主軸(7)及用于生成指令以控制所述機器人本體(14)的各執行機構動 作的控制器(12)；所述安全防護系統包括：

用于防止人員進入所述鑄件清理機器人的作業區域的安全圍欄裝置及用于防止所述 主軸(7)超溫工作的超溫保護裝置；

所述超溫保護裝置包括：

用于對所述主軸(7)噴注冷卻液的冷水機(5)，所述冷水機(5)的供液管路上設 有用于流量監測的流量傳感器(1)，還包括用于監測所述主軸(7)溫度的溫度傳感器(11)；

所述安全圍欄裝置、所述流量傳感器(1)及所述溫度傳感器(11)均連接至所述控 制器(12)。

2.根據權利要求1所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，

所述安全圍欄裝置包括設于所述鑄件清理機器人的作業區域邊界處的電子護欄(9) 及電子門鎖(10)，所述電子護欄(9)或者所述電子門鎖(10)用于在人員進入所述作 業區域時生成第一數據給所述控制器(12)。

3.根據權利要求1所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，還包括：

用于保持所述主軸(7)內部環境干燥的氣幕保護裝置，

所述氣幕保護裝置包括：用于去除壓縮空氣中的水分并過濾冷媒管路中的水分和雜 質的空氣干燥機(4)，所述空氣干燥機(4)的氣路上設有濕度傳感器(2)，所述濕度傳 感器(2)的輸出端連接所述控制器(12)。

4.根據權利要求3所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，

所述空氣干燥機(4)的氣路上設有壓力傳感器(3)，所述壓力傳感器(3)的輸出 端連接所述控制器(12)。

5.根據權利要求1所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，還包括：用 于監測以保證所述主軸(7)運行在合理力矩范圍內的敏捷保護裝置，

所述敏捷保護裝置包括：

力矩信號處理板(8)，所述力矩信號處理板(8)連接驅動所述主軸(7)的變頻器 (6)以監測所述主軸(7)承受的力矩，所述力矩信號處理板(8)的輸出端連接所述控 制器(12)。

6.根據權利要求5所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，還包括：用 于檢測所述鑄件清理機器人工作故障的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置的輸出端連接 所述控制器(12)。

7.根據權利要求1至6任一所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，還 包括：報警裝置(13)，連接所述控制器(12)的輸出端，用于接收所述控制器(12)的 指令生成報警信息。

8.根據權利要求7所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，

所述控制器(12)為可編程邏輯控制器。

9.根據權利要求7所述的用于鑄件清理機器人的安全防護系統，其特征在于，

所述報警裝置(13)為聲光報警器。

10.一種鑄件清理機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一所述的安全防護系統。