[實用新型]一種機器人控制系統

有效

• 申請號: 201521001423.1
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205325688U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳玉平;蔡紅專;曹琴;牟濤
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，特別是涉及一種機器人控制系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作等等，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。目前的機器人控制系統比較復雜，有待進一步精簡，并可以提高可靠性、穩定性和實用性。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機器人控制系統，控制簡單，具有較高的可靠性、穩定性和實用性。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人控制系統，包括電源模塊1，電源模塊1的輸出連接微控制器2第一輸入，微控制器2第二輸入和傳感器與檢測模塊4的輸出連接，微控制器2第三輸入和GPS與北斗模塊7的輸出連接，微控制器2第四輸入/輸出和視頻攝像模塊5雙向連接，微控制器2第五輸入/輸出和人機交互模塊9雙向連接，微控制器2第六輸入/輸出通過數據傳輸模塊10和遠程監控模塊11雙向連接，微控制器2的第一輸出和報警顯示模塊3的輸入連接，微控制器2的第二輸出和電機及驅動模塊6的輸入連接，微控制器2的第三輸出和存儲模塊8的輸入連接。

所述的微控制器2用來控制協調這個系統的運行。

所述的報警顯示模塊3用來進行報警并顯示信息。

所述的傳感器與檢測模塊4用來檢測各種外界環境信息。

所述的視頻攝像模塊5用來進行攝像拍照。

所述的電機驅動模塊6用來進行驅動電機運動。

所述的GPS與北斗模塊7用來進行準確的定位和導航。

所述的數據傳輸模塊10在微控制器2和遠程監控模塊11之間實時建立數據傳遞通道。

所述的遠程監控模塊11用來對系統進行實時監控。

本實用新型的有益效果：通過微控制器2及報警顯示模塊3、傳感器與檢測模塊4、視頻攝像模塊5、電機驅動模塊6、GPS與北斗模塊7、人機交互模塊9及遠程監控模塊11實現遠程監控，控制簡單，具有較高的可靠性與安全性。

附圖說明

附圖為本實用新型的結構方框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進一步說明。

參照附圖，一種機器人控制系統，包括電源模塊1，電源模塊1的輸出連接微控制器2第一輸入，微控制器2第二輸入和傳感器與檢測模塊4的輸出連接，微控制器2第三輸入和GPS與北斗模塊7的輸出連接，微控制器2第四輸入/輸出和視頻攝像模塊5雙向連接，微控制器2第五輸入/輸出和人機交互模塊9雙向連接，微控制器2第六輸入/輸出通過數據傳輸模塊10和遠程監控模塊11雙向連接，微控制器2的第一輸出和報警顯示模塊3的輸入連接，微控制器2的第二輸出和電機及驅動模塊6的輸入連接，微控制器2的第三輸出和存儲模塊8的輸入連接。

所述的電源模塊1用來為系統供電。

所述的微控制器2用來控制協調這個系統的運行。

所述的報警顯示模塊3用來進行報警并顯示信息。

所述的傳感器與檢測模塊4用來檢測各種外界環境信息。

所述的視頻攝像模塊5用來進行攝像拍照。

所述的電機驅動模塊6用來進行驅動電機運動。

所述的GPS與北斗模塊7用來進行準確的定位和導航。

所述的存儲模塊8用來存儲相關信息。

所述的人機交互模塊9能夠讓人員進行交互式體驗。

所述的數據傳輸模塊10在微控制器2和遠程監控模塊11之間實時建立數據傳遞通道。

所述的遠程監控模塊11用來對系統進行實時監控。

本實用新型的工作原理為：使用時，電源模塊1通道，系統初始化開始運行，微控制器2控制系統這個系統運行，機器人可以根據系統默認的程序進行移動，也可以通過人機交互模塊9完成相關的動作，也可以操縱遠程監控模塊11控制，移動或者完成相關動作是由微控制器2發送指令信息控制電機驅動模塊6執行的，同時傳感器與檢測模塊4實時檢測位置路線并發送給微控制器2，微控制器2進行實時判斷是否達到要求完成的動作等，GPS與北斗模塊7能夠將當前位置信息實時傳遞給微控制器2，視頻攝像模塊5能夠將現場的視頻圖像信息傳遞給微控制器2，微控制器2通過數據傳輸模塊10可以將這些信息實時傳遞給遠程監控模塊11，這樣就可以遠程查看，反過來遠程監控模塊11也可以將信息通過數據傳輸模塊10傳遞給微控制器2，微控制器2控制相關模塊動作，如控制電機驅動模塊6完成相關運動軌跡、動作等，或者控制移動視頻攝像模塊5以便能夠拍攝到不同視角，或者通過視頻攝像模塊5發布各種語音字幕信息等，微控制器2能夠將這些信息存到存儲模塊8，方便系統隨時調用。