[實用新型]一種機器人控制系統

有效

• 申請號: 201521001423.1
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205325688U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳玉平;蔡紅專;曹琴;牟濤
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種機器人控制系統，包括電源模塊(1)，電源模塊(1)的輸出連接微控制器(2)第一輸入，其特征在于：微控制器(2)第二輸入和傳感器與檢測模塊(4)的輸出連接，微控制器(2)第三輸入和GPS與北斗模塊(7)的輸出連接，微控制器(2)第四輸入/輸出和視頻攝像模塊(5)雙向連接，微控制器(2)第五輸入/輸出和人機交互模塊(9)雙向連接，微控制器(2)第六輸入/輸出通過數據傳輸模塊(10)和遠程監控模塊(11)雙向連接，微控制器(2)的第一輸出和報警顯示模塊(3)的輸入連接，微控制器(2)的第二輸出和電機及驅動模塊(6)的輸入連接，微控制器(2)的第三輸出和存儲模塊(8)的輸入連接。