[實用新型]用于定子拆解的抓取裝置

有效

• 申請號: 201521000598.0
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205147939U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 白曉
• 申請（專利權）人: 天津激揚成套設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及加工機械領域，特別是一種機械手。

背景技術

定子的內部結構較為復雜，在拆解時需要多道工序完成。現有的定子拆解主要是通過人工操縱簡單機械來完成，各個工序之間的銜接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是將其外部的殼切開，再次過程中，不但要保證切開徹底，而且需要不破壞內部結構，同時由于定子內部有油，如果切割不當，容易發生危險，定子拆解自動化改造最主要的問題就是如何使定子可以成功的抓取、配合刀具完成切割再自動下料。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種定子拆解的抓取裝置。具體設計方案為：

一種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱內安裝有抓取組件，所述抓取組件包括轉套，所述轉套的左端通過鎖緊套固定，所述轉套的右側設有大齒形帶輪，所述鎖緊套與大齒形帶輪之間設有固定軸承套，所述固定軸承套通過螺栓與所述抓取箱固定連接，所述固定軸承套通過固定軸承與所述轉套轉動連接，所述轉套內安裝有圓形滑座，所述圓形滑座內安裝有滑動座盤，所述滑動座盤上安裝有拔絲抓，所述拔絲抓通過搖臂固定于所述滑動座盤上，所述滑動座盤內貫穿有轉動軸，所述轉動軸的右端安裝有推位氣缸，所述抓取箱的頂端固定有出料鉗。

所述出料鉗為兩個垂直分布的金屬桿，所述出料鉗固定于限位板上，所述限位板通過固定板固定于所述抓取箱的頂端，所述固定板上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸通過推拉臂與所述出料鉗連接，所述出料鉗與所述推拉臂均與所述固定板滑動連接。

所述抓取箱通過抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安裝有移動氣缸，所述移動氣缸與所述抓取箱固定連接。

所述基座內設有轉動電機，所述轉動電機的電機軸連接有轉動減速機，所述轉動減速機的末端設有同步帶，所述同步帶嵌入所述抓取箱內并與所述拔絲抓連接。

所述拔絲抓的數量為多個，所述多個拔絲抓呈環狀陣列分布，所述拔絲抓與所述抓取箱轉動連接。

所述轉動軸通過轉動軸承進行固定，所述轉動軸承通過轉動軸承座與所述滑動座盤連接，所述轉動軸承座與所述滑動座盤通過螺栓連接。

所述搖臂為條形結構，所述搖臂的一端與所述拔絲抓的中部轉動連接，所述搖臂的另一端與所述滑動盤座轉動連接。

所述固定板的一側安裝有落料氣缸，所述固定板通過落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料氣缸沿前后方向水平分布。

用于所述轉動軸承座與滑動座盤固定的螺栓貫穿所述轉動軸承座與滑動座盤，并嵌入軸座中，所述軸座與所述拔絲抓的一端通過軸銷轉動連接。

通過本實用新型的上述技術方案得到的定子拆解的抓取裝置，其有益效果是：

通過自動化機械實現定子拆解上料、切割、下料時所需的所有動作，提高生產效率，避免人員在危險環境下作業。

附圖說明

圖1是本實用新型所述定子拆解的抓取裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述定子拆解的抓取裝置的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型所述定子拆解的抓取裝置的側視結構示意圖；

圖中，1、基座；2、轉套；3、鎖緊套；4、大齒形帶輪；5、固定軸承套；6、固定軸承；7、圓形滑座；8、圓形滑座盤；9、推位氣缸；10、抓取箱；11、出料鉗；12、搖臂；13、轉動軸；14、拔絲抓；15、落料滑道；16、限位板；17、固定板；18、出料氣缸；19、推位臂；20、抓取滑道；21、移動氣缸；22、轉動電機；23、轉動減速機；24、同步帶；25、轉動軸承；26、轉動軸承座；27、軸座；28、落料氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。