[實用新型]用于定子拆解的抓取裝置

有效

• 申請號: 201521000598.0
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205147939U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 白曉
• 申請（專利權）人: 天津激揚成套設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有抓取箱（10），所述抓取箱（10）內安裝有抓取組件，所述抓取組件包括轉套（2），所述轉套（2）的左端通過鎖緊套（3）固定，所述轉套（2）的右側設有大齒形帶輪（4），所述鎖緊套（3）與大齒形帶輪（4）之間設有固定軸承套（5），所述固定軸承套（5）通過螺栓與所述抓取箱（10）固定連接，所述固定軸承套（5）通過固定軸承（6）與所述轉套（2）轉動連接，所述轉套（2）內安裝有圓形滑座（7），所述圓形滑座（7）內安裝有滑動座盤（8），所述滑動座盤（8）上安裝有拔絲抓（14），所述拔絲抓（14）通過搖臂（12）固定于所述滑動座盤（8）上，所述滑動座盤（8）內貫穿有轉動軸（13），所述轉動軸（13）的右端安裝有推位氣缸（9），所述抓取箱（10）的頂端固定有出料鉗（11）。

2.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述出料鉗（11）為兩個垂直分布的金屬桿，所述出料鉗（11）固定于限位板（16）上，所述限位板（16）通過固定板（17）固定于所述抓取箱（10）的頂端，所述固定板（17）上安裝有出料氣缸（18），所述出料氣缸（18）通過推拉臂（19）與所述出料鉗（11）連接，所述出料鉗（11）與所述推拉臂（19）均與所述固定板（17）滑動連接。

3.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述抓取箱（10）通過抓取滑道（20）固定于所述基座（1）上，所述基座（1）上安裝有移動氣缸（21），所述移動氣缸（21）與所述抓取箱（10）固定連接。

4.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述基座（1）內設有轉動電機（22），所述轉動電機（22）的電機軸連接有轉動減速機（23），所述轉動減速機（23）的末端設有同步帶（24），所述同步帶（24）嵌入所述抓取箱（10）內并與所述拔絲抓（14）連接。

5.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述拔絲抓（14）的數量為多個，所述多個拔絲抓（14）呈環狀陣列分布，所述拔絲抓（14）與所述抓取箱（10）轉動連接。

6.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述轉動軸（13）通過轉動軸承（25）進行固定，所述轉動軸承（25）通過轉動軸承座（26）與所述滑動座盤（8）連接，所述轉動軸承座（26）與所述滑動座盤（8）通過螺栓連接。

7.根據權利要求1中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述搖臂（12）為條形結構，所述搖臂（12）的一端與所述拔絲抓（14）的中部轉動連接，所述搖臂（12）的另一端與所述滑動盤座（8）轉動連接。

8.根據權利要求2中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述固定板（17）的一側安裝有落料氣缸（28），所述固定板（17）通過落料滑道（15）固定于所述抓取箱（10）上，所述落料氣缸（28）

沿前后方向水平分布。

9.根據權利要求6中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，用于所述轉動軸承座（26）與滑動座盤（8）固定的螺栓貫穿所述轉動軸承座（26）與滑動座盤（8），并嵌入軸座（27）中，所述軸座（27）與所述拔絲抓（14）的一端通過軸銷轉動連接。