[實用新型]一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置

有效

• 申請號: 201521000225.3
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205254996U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李進;劉培善
• 申請（專利權）人: 南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

技術領域

本實用新型涉及機床制造技術領域，特別是一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置。

背景技術

現有技術中的桁架機器人帶Y向傳動裝置，Y向絲桿和電機通過連軸器直連，尺寸長度大，占用空間大，安裝導軌防護罩時容易相互干涉，不利于操作作業；現有技術中還沒有解決這樣問題的技術方案，為提高工作效率，節省材料，降低生產成本，節省安裝空間，提高外觀審美度，本實用新型提出了一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現有技術的缺點，提出一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，不僅提高了工作效率，而且節省了安裝空間，降低了生產成本，結構簡單，維護方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型設計了一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，包括電缸模組以及模組安裝板，模組安裝板為L形，即模組安裝板由第一安裝部及第二安裝部構成，第一安裝部與第二安裝部均為長方形且第一安裝部寬于第二安裝部；第一安裝部與第二安裝部的一側長邊相互平行對接作為定位邊；

模組安裝板上設置有矩形安裝卡槽，矩形安裝卡槽水平設置且其長度方向與定位邊平行；

矩形安裝卡槽內卡設有一調節器，調節器的中段為敞開式空腔結構且一電缸模組卡設于調節器的中段空腔內，調節器能夠帶動電缸模組在矩形安裝卡槽內沿其長度方向運動；調節器上還設置有安裝孔。

技術效果：通過上述的技術方案，本實用新型減小了Y向的空間，縮短了機器外殼的長度，節省了材料，并且降低了成本，同時，矩形安裝卡槽能夠作為模組安裝板的加固部件，保證了模組安裝板在實際操作中的牢固與穩定，也給用戶節省了安裝空間，使得外觀更加秀麗，并且該技術方案結構簡單，使用方便，維護簡單。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

前述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，第一安裝部上設置有固定孔組，第一安裝部的底面能夠通過固定孔組與工作面相連接。

前述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，安裝孔為螺旋安裝孔，安裝孔的直徑大小為2-4mm。

前述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，矩形安裝卡槽的長度為1185mm。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型的技術方案，電缸模組上設有安裝孔且電缸模組與模組安裝板之間設有調節件，矩形安裝槽的長度為1185mm，減小了Y向的空間，縮短了機器外殼的長度，節省了材料，并且降低了成本，同時，矩形安裝卡槽能夠作為模組安裝板的加固部件，保證了模組安裝板在實際操作中的牢固與穩定，也給用戶節省了安裝空間，使得外觀更加秀麗，并且該技術方案結構簡單，使用方便，維護簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型所設計的Y向傳動裝置的結構示意圖；

其中：1-電缸模組，2-模組安裝板，201-第一安裝部，202-第二安裝部，205-定位邊，204-矩形安裝卡槽，3-調節器，101-安裝孔。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步的詳細說明：

本實施例提供的一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，包括電缸模組1以及模組安裝板2，模組安裝板2為L形，即模組安裝板2由第一安裝部201及第二安裝部202構成，第一安裝部201與第二安裝部202均為長方形且第一安裝部201寬于第二安裝部202；第一安裝部201與第二安裝部202的一側長邊相互平行對接作為定位邊205；

模組安裝板2上設置有矩形安裝卡槽204，矩形安裝卡槽204水平設置且其長度方向與定位邊205平行；

矩形安裝卡槽204內卡設有一調節器3，調節器3的中段為敞開式空腔結構且一電缸模組1卡設于調節器3的中段空腔內，調節器3能夠帶動電缸模組1在矩形安裝卡槽204內沿其長度方向運動；調節器3上還設置有安裝孔101；

第一安裝部201上設置有固定孔組203，第一安裝部201的底面能夠通過固定孔組203與工作面相連接；安裝孔101為螺旋安裝孔，安裝孔101的直徑大小為2-4mm；矩形安裝卡槽204的長度為15-18cm。

本實施例的工作過程為：電缸模組1上設有安裝孔101且電缸模組1與模組安裝板2之間設有調節件3，矩形安裝卡槽204的長度為15-18cm，減小了Y向的空間，縮短了機器外殼的長度，節省了材料，并且降低了成本，同時，矩形安裝卡槽能夠作為模組安裝板的加固部件，保證了模組安裝板在實際操作中的牢固與穩定，也給用戶節省了安裝空間，使得外觀更加秀麗，并且該技術方案結構簡單，使用方便，維護簡單。

以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內。