[實用新型]一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置有效
| 申請號: | 201521000225.3 | 申請日: | 2015-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN205254996U | 公開(公告)日: | 2016-05-25 |
| 發明(設計)人: | 李進;劉培善 | 申請(專利權)人: | 南京嘉翼精密機器制造股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/12 | 分類號: | B25J9/12 |
| 代理公司: | 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立 |
| 地址: | 211500 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 桁架 機器人 傳動 裝置 | ||
1.一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置,包括電缸模組(1)以及模組安裝板(2),其特征在于:所述模組安裝板(2)為L形,即所述模組安裝板(2)由第一安裝部(201)及第二安裝部(202)構成,所述第一安裝部(201)與第二安裝部(202)均為長方形且所述第一安裝部(201)寬于第二安裝部(202);所述第一安裝部(201)與第二安裝部(202)的一側長邊相互平行對接作為定位邊(205);所述模組安裝板(2)上設置有矩形安裝卡槽(204),所述矩形安裝卡槽(204)水平設置且其長度方向與定位邊(205)平行;所述矩形安裝卡槽(204)內卡設有一調節器(3),所述調節器(3)的中段為敞開式空腔結構且一電缸模組(1)卡設于調節器(3)的中段空腔內,所述調節器(3)能夠帶動電缸模組(1)在矩形安裝卡槽(204)內沿其長度方向運動;所述調節器(3)上還設置有安裝孔(101)。
2.根據權利要求1所述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置,其特征在于,所述第一安裝部(201)上設置有固定孔組(203),第一安裝部(201)的底面能夠通過固定孔組(203)與工作面相連接。
3.根據權利要求1所述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置,其特征在于,所述安裝孔(101)為螺旋安裝孔,所述安裝孔(101)的直徑大小為2-4mm。
4.根據權利要求1所述的智能桁架機器人帶Y向傳動裝置,其特征在于:所述矩形安裝卡槽(204)的長度為1185mm。
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