[實用新型]自動機設備

有效

• 申請號: 201520999736.4
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205201001U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊世文
• 申請（專利權）人: 江蘇和傳電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動機設備。

背景技術

隨著電梯技術的不斷發展和完善，電梯已成為城市高樓中的必備設備，而被廣泛使用，市場巨大。在電梯設備中包括有一種用于安裝至電梯門上的門掛板，相關現有技術請參考中國實用新型專利公告CN201971531U和中國外觀專利公告CN303004874S所示，該等門掛板主要有一金屬板體和裝配至所屬金屬板材上的若干旋轉輪和螺母組成。此類門掛板結構相對簡單，在實際生產過程中大都采用人工裝配，如此裝配效率不高，耗費人力巨大，實際生產成本很高。

因此卻有必須設計一種能夠自動裝配上述門掛板的自動機設備，已解決上述技術問題。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提供了一種自動機設備，尤指一種能將若干配件自動裝配至板體上的自動機設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種自動機設備，其能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端的用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置的用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。

進一步，所述板體托料模組可將固定至板體托料模組上的板體沿X軸和Z軸移動。

進一步，所述板體托料模組包括有滑動裝配至機臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。

進一步，所述配件輸送模組包括有二軸機械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X軸移動。

進一步，所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料模可沿X軸移動。

進一步，所述板體托料模組的兩端各設有一個配件輸送模組。

進一步，所述送料模組包括有載料臺及至少位于載料臺一端的配送模組，所述配送模組包括有送料模，所述送料模可沿X軸移動。

進一步，所述自動機設備還包括有落料臺，所述落料臺上開設有與對應配件外形輪廓匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或送料模。

進一步，所述裝配模組包括有二軸機械臂及配設于二軸機械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機械臂可沿Y軸及Z軸移動。

進一步，所述配件包括有呈輪盤狀的第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪、塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母及第五螺母，所述送料模組用于傳送塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母，所述配件輸送模組用于傳送第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型揭示的自動機設備，可實現對門掛板的自動組裝。

附圖說明

圖1為本實用新型自動機設備的立體組合狀態圖。

圖2為本實用新型自動機設備自另一角度看的立體組合狀態圖。

圖3為圖1所示自動機設備的局部放大圖。

圖4為圖2所示自動機設備的局部放大圖。

圖5為本實用新型自動機設備組裝完成的門掛板的俯視圖。

圖6為本實用新型自動機設備組裝的門掛板的立體分解圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細描述。

請參閱圖5和圖6所示，為本實用新型自動機設備裝配的門掛板100，所述門掛板100包括有板狀金屬材質的板體1、被組裝至板體1一側的第一調節輪11和第一門掛輪12、被組裝至板體1另一側的第二調節輪13和第二門掛輪14、分別與所述第一調節輪11和第一門掛輪12配對固持的第一螺母110和第二螺母120、分別與所述第二調節輪13和第二門掛輪14配對固持的第三螺母130和第四螺母140、被組裝至板體1靠近中間位置的塑料輪15及與所述塑料輪15配對固持的第五螺母150。