[實用新型]自動機設備

有效

• 申請號: 201520999736.4
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205201001U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊世文
• 申請（專利權）人: 江蘇和傳電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動機設備，其能夠將若干配件裝配至板體上，其特征在于：包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端的用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置的用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。

2.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述板體托料模組可將固定至板體托料模組上的板體沿X軸和Z軸移動。

3.如權利要求2所述的自動機設備，其特征在于：所述板體托料模組包括有滑動裝配至機臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。

4.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述配件輸送模組包括有二軸機械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X軸移動。

5.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料模可沿X軸移動。

6.如權利要求1或2或3所述的自動機設備，其特征在于：所述板體托料模組的兩端各設有一個配件輸送模組。

7.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述送料模組包括有載料臺及至少位于載料臺一端的配送模組，所述配送模組包括有送料模，所述送料模可沿X軸移動。

8.如權利要求4或5或7所述的自動機設備，其特征在于：所述自動機設備還包括有落料臺，所述落料臺上開設有與對應配件外形輪廓匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或送料模。

9.如權利要求1或2或3所述的自動機設備，其特征在于：所述裝配模組包括有二軸機械臂及配設于二軸機械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機械臂可沿Y軸及Z軸移動。

10.如權利要求1或2或3所述的自動機設備，其特征在于：所述配件包括有呈輪盤狀的第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪、塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母及第五螺母，所述送料模組用于傳送塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母，所述配件輸送模組用于傳送第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母。