[實用新型]一種全自動剪片設備和送料機構

有效

• 申請號: 201520999643.1
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205201664U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 潘深玉
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/18
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本申請涉及一種全自動剪片設備，尤其涉及一種光學鏡片的全自動剪片 設備及送料機構。

背景技術

光學鏡片生產過程中，鏡片單元剛注塑成型時，鏡片連接在一起，故需 要把連接在一起的鏡片剪切分開。

目前分開鏡片的方法之一為通過全自動剪片設備對鏡片單元逐一進行 剪切，現有的全自動剪切設備的送料機構不易控制，位移不準確，機械結構 復雜。

有鑒于此，有必要提供一種控制簡單、位移穩定，機械結構簡單的全自 動剪切設備的送料機構。

實用新型內容

本申請所要解決的技術問題為全自動剪片設備的送料機構不易于控制， 位移不準確，機械結構過于復雜。

為了解決上述技術問題，本申請揭示了一種送料機構，其包括位于垂直 移送導軌的一側的第一水平移送導軌。連接垂直移送導軌及第一水平移送導 軌的第一夾座，用以夾持鏡片單元。設置于第一夾座的第一驅動件，用以帶 動第一夾座及水平移送導軌沿所述垂直移送導軌運動。設置于第一水平移送 導軌的第一機械手，用以夾持位于第一夾座的鏡片單元。以及設置于第一水 平移送導軌并連接于第一機械手的第二驅動件，用于帶動第一機械手沿第一 水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，上述送料機構還包括移送第一機械手上的鏡 片單元的第二水平移送導軌。設置于第二水平移送導軌的第二夾座，用以夾 持位于第一機械手上的鏡片單元。設置于第二水平移送導軌并連接于第二夾 座的第三驅動件，用以帶動第二夾座沿第二水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，還包括移送第二夾座上的鏡片單元的第三水 平移送導軌。設置于第三水平移送導軌的第二機械手，用以夾持第二夾座上 的鏡片單元。以及設置于第三水平移送導軌并連接于第二機械手的第四驅動 件，用以帶動第二機械手沿第三水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，還包括設置于垂直移送導軌的頂部的感應 器，用以感應所述第一夾座所夾持的鏡片單元。

根據本申請的一實施方式，上述送料機構還包括第一驅動件為無桿氣 缸。

一種全自動剪片設備，包括送料機構、剪切機構、吸取機構以及倉儲機 構，送料機構包括：位于垂直移送導軌的一側的第一水平移送導軌。連接垂 直移送導軌及第一水平移送導軌的第一夾座，用以夾持鏡片單元。設置于第 一夾座的第一驅動件，用以帶動第一夾座及水平移送導軌沿所述垂直移送導 軌運動。設置于第一水平移送導軌的第一機械手，用以夾持位于第一夾座的 鏡片單元。以及設置于第一水平移送導軌并連接于第一機械手的第二驅動 件，用于帶動第一機械手沿第一水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，上述送料機構還包括移送第一機械手上的鏡 片單元的第二水平移送導軌。設置于第二水平移送導軌的第二夾座，用以夾 持位于第一機械手上的鏡片單元。設置于第二水平移送導軌并連接于第二夾 座的第三驅動件，用以帶動第二夾座沿第二水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，上述送料機構還包括移送第二夾座上的鏡片 單元的第三水平移送導軌。設置于第三水平移送導軌的第二機械手，用以夾 持第二夾座上的鏡片單元。以及設置于第三水平移送導軌并連接于第二機械 手的第四驅動件，用以帶動第二機械手沿第三水平移送導軌運動。

根據本申請的一實施方式，上述送料機構還包括設置于垂直移送導軌的 頂部的感應器，用以感應所述第一夾座所夾持的鏡片單元。

根據本申請的一實施方式，上述第一驅動件為無桿氣缸。與現有技術相 比，本申請可以獲得包括以下技術效果：

通過全自動剪片設備和送料機構的配置，簡化了全自動剪片設備和送料 機構的機械結構，易于控制，改進了送料機構的垂直移送導軌和其驅動裝置， 使得送料機構的位移更加準確，長久耐用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部 分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的 不當限定。在附圖中：

圖1為本申請一實施方式的全自動剪片設備的立體圖。

圖2為本申請一實施方式的全自動剪片設備的另一角度立體圖。

圖3為送料機構的局部放大圖。

圖4為送料機構的另一角度局部放大圖。

附圖標記說明：