[實用新型]一種全自動剪片設備和送料機構有效
| 申請號： | 201520999643.1 | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN205201664U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 潘深玉 | 申請（專利權）人： | 惠州市德賽自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B26D7/06 | 分類號： | B26D7/06;B26D7/18 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人： | 許志勇 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲愷高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 剪片 設備 機構 | ||
1.一種送料機構，其特征在于，包括：
垂直移送導軌；
位于所述垂直移送導軌的一側的第一水平移送導軌；
連接所述垂直移送導軌及所述第一水平移送導軌的第一夾座，用以夾持 鏡片單元；
設置于所述第一夾座的第一驅動件，用以帶動所述第一夾座及所述水平 移送導軌沿所述垂直移送導軌運動；
設置于所述第一水平移送導軌的第一機械手，用以夾持位于所述第一夾 座的所述鏡片單元；以及
設置于所述第一水平移送導軌并連接于所述第一機械手的第二驅動件， 用于帶動所述第一機械手沿所述第一水平移送導軌運動。
2.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于，還包括：
移送所述第一機械手上的所述鏡片單元的第二水平移送導軌；
設置于所述第二水平移送導軌的第二夾座，用以夾持位于所述第一機械 手上的所述鏡片單元；
設置于所述第二水平移送導軌并連接于所述第二夾座的第三驅動件，用 以帶動所述第二夾座沿所述第二水平移送導軌運動；
移送所述第二夾座上的所述鏡片單元的第三水平移送導軌；
設置于所述第三水平移送導軌的第二機械手，用以夾持所述第二夾座上 的所述鏡片單元；以及
設置于所述第三水平移送導軌并連接于所述第二機械手的第四驅動件， 用以帶動所述第二機械手沿所述第三水平移送導軌運動。
3.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于，還包括設置于所述垂 直移送導軌的頂部的感應器，用以感應所述第一夾座所夾持的所述鏡片單 元。
4.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于，其中所述第一驅動件 為無桿氣缸。
5.一種全自動剪片設備，其包括送料機構、剪切機構、吸取機構以及 倉儲機構，其特征在于，所述送料機構包括：
垂直移送導軌；
位于所述垂直移送導軌的一側的第一水平移送導軌；
連接所述垂直移送導軌及所述第一水平移送導軌的第一夾座，用以夾持 鏡片單元；
設置于所述第一夾座的第一驅動件，用以帶動所述第一夾座及所述水平 移送導軌沿所述垂直移送導軌運動；
設置于所述第一水平移送導軌的第一機械手，用以夾持位于所述第一夾 座的所述鏡片單元；以及
設置于所述第一水平移送導軌并連接于所述第一機械手的第二驅動件， 用于帶動所述第一機械手沿所述第一水平移送導軌運動。
6.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，其中所述送料 機構還包括：
移送所述第一機械手上的所述鏡片單元的第二水平移送導軌；
設置于所述第二水平移送導軌的第二夾座，用以夾持位于所述第一機械 手上的所述鏡片單元；
設置于所述第二水平移送導軌并連接于所述第二夾座的第三驅動件，用 以帶動所述第二夾座沿所述第二水平移送導軌運動；
移送所述第二夾座上的鏡片單元的第三水平移送導軌；
設置于所述第三水平移送導軌的第二機械手，用以夾持所述第二夾座上 的所述鏡片單元；以及
設置于所述第三水平移送導軌并連接于所述第二機械手的第四驅動件， 用以帶動所述第二機械手沿所述第三水平移送導軌運動。
7.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，所述送料機構 還包括設置于所述垂直移送導軌的頂部的感應器，用以感應所述第一夾座所 夾持的所述鏡片單元。
8.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，其中所述第一 驅動件為無桿氣缸。
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