[實用新型]紗錠碼垛設備

有效

• 申請號: 201520997917.3
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205272012U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 于今;龔孟;楊昌林;明星
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10;B25J19/00;B65G61/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型屬于紡織生產設備技術領域，具體地講，特別涉及一種紗錠碼 垛設備。

背景技術

目前，在紡織生產中，絡筒機紡紗完成后產出單個的筒砂，筒砂的碼垛需 要依靠人工或者其他設備完成。如果完全靠人工進行搬運，不僅成本高、效率 低，而且容易破壞筒砂的纏繞完整，并且紡紗車間的工作環境惡劣，極其不利 于人體健康。也有一些企業開發各種各樣的抓手機器人系統，來取代部分的人 工操作，但是均存在不能完全自動化、仍然需要人工輔助操作，并且結構復雜、 生產成本高的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種全自動、使用方便的紗錠碼 垛設備。

本實用新型的技術方案如下：一種紗錠碼垛設備，包括X軸地軌，在所述X 軸地軌上滑動安裝有支撐板，在所述支撐板上連接有驅動裝置，在驅動裝置的 驅動下，所述支撐板沿X軸地軌做X方向的移動；在所述支撐板上固定有豎向 的Z軸模組，在所述Z軸模組上安裝有懸臂，在Z軸模組的帶動下，所述懸臂 上下移動；在所述懸臂上固定有Y軸模組，在所述Y軸模組上安裝有豎向的掛 板，在Y軸模組的帶動下，所述掛板沿Y軸模組做Y方向的移動；在所述掛板 上固定有帶輸出軸的旋轉裝置，所述旋轉裝置的輸出軸中心線與X軸平行，在 所述旋轉裝置的輸出軸上固定有抓手，在旋轉裝置的帶動下，所述抓手在與X 軸垂直的平面內轉動。

本實用新型通過由X軸地軌、Z軸模組和Y軸模組搭建架體，在Y軸模組上 通過旋轉裝置安裝抓手，從而使抓手的位置可以沿X軸、Y軸和Z軸調整，并且 可以通過旋轉裝置調整抓手的角度，實際使用過程中，支撐板沿X軸地軌移動 到紡紗完成的絡筒機旁邊，通過Z軸模組和Y軸模組將掛板移動到合適的位置， 旋轉裝置控制抓手呈水平狀態伸入紗錠的中心筒內將紗錠抓起，再通過旋轉裝 置將抓手轉動到豎向狀態，從而對紗錠進行碼垛。這樣整個過程全自動，不需 要人工輔助，使用非常方便；并且設備的結構簡單，安裝、維護都更方便。

在所述Y軸模組的下方懸置有吸盤組。這樣設置吸盤組，在每一層紗錠擺 放完之后，可以通過吸盤組將隔板放置到該層紗錠上，便于進行下一層紗錠的 排放。

所述吸盤組包括四個矩陣分布的吸盤，在所述Y軸模組上并排安裝有兩個 “冂”形的懸架，每一所述懸架的其中一根側桿與Y軸模組固定相連，所述掛 板、旋轉裝置和抓手均位于懸架的另一根側桿與Y軸模組的對應側面之間，所 述吸盤固定在懸架每一側桿的下端。吸盤的安裝結構簡單，并且有效地避免了 吸盤干擾抓手在Y軸模組上的移動。

所述旋轉裝置由旋轉氣缸構成。旋轉裝置的結構簡單，成本低。

所述抓手包括三爪氣爪和固定在三爪氣爪每一手指上的長條形爪指，三個 所述爪指的周側面位于同一圓錐面上。氣爪的結構簡單，便于抓取筒狀的紗錠。

所述X軸地軌包括兩列底板，每一列所述底板都間隔均布，在每一所述底 板上均通過螺釘安裝有調平板，在每一列調平板上均鋪設有鋁型材，在每列鋁 型材上分別固定有軌道，所述軌道的斷面呈“L”形，兩列軌道背向布置，在其 中一列軌道的水平段上開有凹槽，在所述支撐板的下方安裝有相對的兩排滾輪， 每排所述滾輪位于對應軌道的水平段上。地軌的結構簡單，布置方便。軌道的 斷面設置成“L”形，并且，只在其中一列軌道的水平段上開設凹槽，從而使另 一列沒有凹槽的軌道上的滾輪可以浮動，該軌道上的滾輪不僅可以在橫向和縱 向浮動，而且滾輪可以在該軌道中轉動，允許一定范圍內的角度差，這樣一來， 滾輪的浮動對安裝精度自動進行了補償，避免了長距離軌道安裝精度不夠造成 的平行度低、運行不穩定問題，使軌道的鋪設更加簡單。

所述支撐板上連接的驅動裝置包括電機，所述電機的輸出軸上連接有齒輪， 所述齒輪位于支撐板的下方，并且齒輪的中心線豎向布置，在所述X軸地軌上 固定有沿X軸方向布置的齒條，所述齒輪與齒條嚙合。支撐板的驅動和傳動結 構簡單。

所述Z軸模組和Y軸模組均為帶輪和傳動帶結構，在Z軸模組和Y軸模組 傳動帶的主動帶輪上均連接有電機，所述懸臂和掛板分別固定在Z軸模組和Y 軸模組的傳動帶上。Z軸模組和Y軸模組的結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的立體圖。

圖3為地軌的結構示意圖。

圖4為Y軸模組的結構示意圖。