[實(shí)用新型]紗錠碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520997917.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205272012U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于今;龔孟;楊昌林;明星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J15/10;B25J19/00;B65G61/00
• 代理公司: 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 王瑩

1.一種紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：包括X軸地軌，在所述X軸地軌上滑 動(dòng)安裝有支撐板，在所述支撐板上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所 述支撐板沿X軸地軌做X方向的移動(dòng)；在所述支撐板上固定有豎向的Z軸模組， 在所述Z軸模組上安裝有懸臂，在Z軸模組的帶動(dòng)下，所述懸臂上下移動(dòng)；在 所述懸臂上固定有Y軸模組，在所述Y軸模組上安裝有豎向的掛板，在Y軸模 組的帶動(dòng)下，所述掛板沿Y軸模組做Y方向的移動(dòng)；在所述掛板上固定有帶輸 出軸的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸中心線與X軸平行，在所述旋轉(zhuǎn)裝置 的輸出軸上固定有抓手，在旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，所述抓手在與X軸垂直的平面 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：在所述Y軸模組的 下方懸置有吸盤(pán)組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(pán)組包括四 個(gè)矩陣分布的吸盤(pán)，在所述Y軸模組上并排安裝有兩個(gè)“冂”形的懸架，每一 所述懸架的其中一根側(cè)桿與Y軸模組固定相連，所述掛板、旋轉(zhuǎn)裝置和抓手均 位于懸架的另一根側(cè)桿與Y軸模組的對(duì)應(yīng)側(cè)面之間，所述吸盤(pán)固定在懸架每一 側(cè)桿的下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn) 裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述抓手包括三爪 氣爪和固定在三爪氣爪每一手指上的長(zhǎng)條形爪指，三個(gè)所述爪指的周側(cè)面位于 同一圓錐面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述X軸地軌包括 兩列底板，每一列所述底板都間隔均布，在每一所述底板上均通過(guò)螺釘安裝有 調(diào)平板，在每一列調(diào)平板上均鋪設(shè)有鋁型材，在每列鋁型材上分別固定有軌道， 所述軌道的斷面呈“L”形，兩列軌道背向布置，在其中一列軌道的水平段上開(kāi) 有凹槽，在所述支撐板的下方安裝有相對(duì)的兩排滾輪，每排所述滾輪位于對(duì)應(yīng) 軌道的水平段上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述支撐板上連接 的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上連接有齒輪，所述齒輪位于支撐板 的下方，并且齒輪的中心線豎向布置，在所述X軸地軌上固定有沿X軸方向布 置的齒條，所述齒輪與齒條嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗錠碼垛設(shè)備，其特征在于：所述Z軸模組和Y 軸模組均為帶輪和傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)，在Z軸模組和Y軸模組傳動(dòng)帶的主動(dòng)帶輪上均 連接有電機(jī)，所述懸臂和掛板分別固定在Z軸模組和Y軸模組的傳動(dòng)帶上。