[實用新型]自動機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520997234.8
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205342410U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊世文
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇和傳電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，電梯已成為城市高樓中的必備設(shè)備，而被廣泛使用，市場巨大。在電梯設(shè)備中包括有一種用于安裝至電梯門上的門掛板，相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)請參考中國實用新型專利公告CN201971531U和中國外觀專利公告CN303004874S所示，該等門掛板主要有一金屬板體和裝配至所屬金屬板材上的若干旋轉(zhuǎn)輪和螺母組成。此類門掛板結(jié)構(gòu)相對簡單，在實際生產(chǎn)過程中大都采用人工裝配，如此裝配效率不高，耗費人力巨大，實際生產(chǎn)成本很高。

因此卻有必須設(shè)計一種能夠自動裝配上述門掛板的自動機(jī)設(shè)備，已解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種自動機(jī)設(shè)備，尤指一種能將若干配件自動裝配至板體上的自動機(jī)設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動機(jī)設(shè)備，能夠?qū)⑷舾膳浼b配至板體上，包括有機(jī)臺、位于機(jī)臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設(shè)置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設(shè)置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括有載料臺及分別位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件至少包括有相互配對的第一調(diào)節(jié)輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調(diào)節(jié)輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述自動機(jī)設(shè)備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，所述第一調(diào)節(jié)輪、第一門掛輪、第二調(diào)節(jié)輪、第二門掛輪及第五螺母由配件輸送模組傳送，所述塑料輪由塑料輪配送模組傳送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模組傳送。

進(jìn)一步，所述螺母配送模組包括有螺母送料模，所述螺母送料?？裳豖軸移動。

進(jìn)一步，所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形狀匹配對應(yīng)第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形輪廓。

進(jìn)一步，所述配件輸送模組包括有二軸機(jī)械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X軸移動。

進(jìn)一步，所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料模可沿X軸移動。

進(jìn)一步，所述自動機(jī)設(shè)備還包括有落料臺，所述落料臺上開設(shè)有與對應(yīng)配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。

進(jìn)一步，所述落料臺于落料孔一側(cè)向上凸設(shè)形成有止位部。

進(jìn)一步，所述裝配模組包括有二軸機(jī)械臂及配設(shè)于機(jī)械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機(jī)械臂可沿Y軸及Z軸移動。

進(jìn)一步，所述板體托料模組的兩端各設(shè)有一個配件輸送模組。

進(jìn)一步，所述板體托料模組包括有滑動裝配至機(jī)臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機(jī)臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型揭示的自動機(jī)設(shè)備，可實現(xiàn)對門掛板的自動組裝，另所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由位于一側(cè)的螺母配送模組傳送，簡化自動機(jī)整體結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型自動機(jī)設(shè)備的立體組合狀態(tài)圖。

圖2為本實用新型自動機(jī)設(shè)備自另一角度看的立體組合狀態(tài)圖。

圖3為圖1所示自動機(jī)設(shè)備的局部方法圖。

圖4為圖2所示自動機(jī)設(shè)備的局部方法圖。

圖5為本實用新型自動機(jī)設(shè)備組裝完成的門掛板的俯視圖。

圖6為本實用新型自動機(jī)設(shè)備組裝的門掛板的立體分解圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖5和圖6所示，為本實用新型自動機(jī)設(shè)備裝配的門掛板100，所述門掛板100包括有板狀金屬材質(zhì)的板體1、被組裝至板體1一側(cè)的第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12、被組裝至板體1另一側(cè)的第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14、分別與所述第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12配對固持的第一螺母110和第二螺母120、分別與所述第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14配對固持的第三螺母130和第四螺母140、被組裝至板體1靠近中間位置的塑料輪15及與所述塑料輪15配對固持的第五螺母150。