[實用新型]自動機設備

有效

• 申請號: 201520997234.8
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205342410U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊世文
• 申請（專利權）人: 江蘇和傳電氣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動機設備，能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括有載料臺及分別位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件至少包括有相互配對的第一調節輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調節輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，其特征在于：所述第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母由配件輸送模組傳送，所述塑料輪由塑料輪配送模組傳送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模組傳送。

2.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述螺母配送模組包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X軸移動。

3.如權利要求2所述的自動機設備，其特征在于：所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形狀匹配對應第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形輪廓。

4.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述配件輸送模組包括有二軸機械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X軸移動。

5.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料模可沿X軸移動。

6.如權利要求5所述的自動機設備，其特征在于：所述自動機設備還包括有落料臺，所述落料臺上開設有與對應配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。

7.如權利要求6所述的自動機設備，其特征在于：所述落料臺于落料孔一側向上凸設形成有止位部。

8.如權利要求1或2或3或4或5所述的自動機設備，其特征在于：所述裝配模組包括有二軸機械臂及配設于機械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機械臂可沿Y軸及Z軸移動。

9.如權利要求1或2或3或4或5所述的自動機設備，其特征在于：所述板體托料模組的兩端各設有一個配件輸送模組。

10.如權利要求1或2或3或4或5所述的自動機設備，其特征在于：所述板體托料模組包括有滑動裝配至機臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。