[實用新型]一種伺服驅動控制一體化裝置

有效

• 申請號: 201520997224.4
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205353630U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張建政;楊林;唐策;董金寶;周志麗
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 王再朝

技術領域

本實用新型涉及控制領域，特別是涉及一種伺服驅動控制一體化裝置。

背景技術

目前傳統多軸控制系統主要由主控制器、運動控制器、伺服驅動器組成。主控制器與運動控制器通訊，再通過總線連接各個伺服驅動器及伺服電機。結構復雜、部件多、體積大、實時性難以提高、小型化十分困難、維護維修困難。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種伺服驅動控制一體化裝置，用于解決現有技術中的伺服驅動系統體積大、結構復雜、運行的穩定性和實時性不高的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種伺服驅動控制一體化裝置，，包括：控制模塊、整流模塊、以及伺服驅動模塊；所述控制模塊，集成于一片上系統，用以運行一伺服電機程序，以根據所述伺服電機程序向所述驅動模塊發送運動控制信號；并用以根據一反饋信號更新所述伺服電機程序；所述整流模塊，與一外部交流電電連接并整流，用以為所述控制模塊提供第一電源信號以及為所述伺服驅動模塊提供第二電源信號；所述伺服驅動模塊，包括與電機和所述整流模塊電連接的功率單元以及與所述電機電連接的反饋單元，其中，所述功率單元用以根據所述整流模塊提供的第一電源信號和所述運動控制信號控制所述電機的運動，所述反饋單元用以獲取與所述電機相關的參數，向所述控制模塊發送反饋信號。

于本實用新型的一具體實施例中，所述整流模塊通過共直流母線與所述功率單元電連接。

于本實用新型的一具體實施例中，所述運動控制信號包括抱閘信號或PWM信號。

于本實用新型的一具體實施例中，所述控制模塊還用以根據所述伺服電機程序向所述整流模塊發送令所述整流模塊對外部交流電進行整流的整流信號。

于本實用新型的一具體實施例中，所述電機為多個，所述功率單元用以根據所述整流模塊提供的電源和所述運動控制信號分別控制各所述電機執行相應的運動；且所述反饋單元用以分別獲取與各所述電機相關的參數，以分別向所述控制模塊發送與各電機對應的反饋信號。

于本實用新型的一具體實施例中，所述控制模塊還用以根據對所述反饋信號的比較，以判斷是否生成一報警信號。

于本實用新型的一具體實施例中，所述控制模塊包括處理器和與所述處理器電連接的邏輯控制器。

于本實用新型的一具體實施例中，所述處理器用以根據所述伺服電機程序向所述驅動模塊發送運動控制信號，并用以根據一反饋信號更新所述伺服電機程序。

于本實用新型的一具體實施例中，所述伺服驅動裝置還包括外圍接口單元，用以通過所述控制模塊的邏輯控制器與外部器件通信。

于本實用新型的一具體實施例中，所述外圍接口單元至少包括以下接口中的一種：串口、網口、工業總線接口、以及外部存儲卡接口。

于本實用新型的一具體實施例中，所述控制模塊還包括與所述處理器連接的高速內存卡，其中，所述高速內存卡中存儲有所述伺服電機程序。

如上所述，本實用新型的伺服驅動控制一體化裝置，包括：控制模塊、整流模塊、以及伺服驅動模塊；所述控制模塊，集成于一片上系統，用以運行一伺服電機程序，以根據所述伺服電機程序向所述伺服驅動模塊發送運動控制信號；并用以根據一反饋信號更新所述伺服電機程序；所述整流模塊，與一外部交流電電連接并整流，用以為所述控制模塊提供第一電源信號以及為所述伺服驅動模塊提供第二電源信號；所述伺服驅動模塊，包括與電機和所述整流模塊電連接的功率單元以及與所述電機電連接的反饋單元，其中，所述功率單元用以根據所述整流模塊提供的第一電源信號和所述運動控制信號控制所述電機的運動，所述反饋單元用以獲取與所述電機相關的參數，向所述控制模塊發送反饋信號。本實用新型的伺服驅動裝置可去除傳統的上位機和模塊間連接的總線，體積小、集成度高、結構簡單、且耗能低。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的一種伺服驅動控制一體化裝置在一具體實施例中的應用示意圖。

圖2顯示為本實用新型的一種伺服驅動控制一體化裝置在一具體實施例中的應用示意圖。

圖3顯示為本實用新型的一種伺服驅動控制一體化裝置在一具體實施例中運行的原理流程圖。

元件標號說明

1伺服驅動控制一體化裝置

11控制模塊

111處理器

112邏輯控制器

12整流模塊

13伺服驅動模塊

131功率單元

132反饋單元

14外圍接口單元