[實用新型]一種伺服驅動控制一體化裝置

有效

• 申請號: 201520997224.4
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205353630U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張建政;楊林;唐策;董金寶;周志麗
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 王再朝

1.一種伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于，包括：控制模塊、整流模塊、以及伺服驅動模塊；

所述控制模塊，集成于一片上系統，用以運行一伺服電機程序，以根據所述伺服電機程序向所述伺服驅動模塊發送運動控制信號；并用以根據一反饋信號更新所述伺服電機程序；

所述整流模塊，與一外部交流電電連接并整流，用以為所述控制模塊提供第一電源信號以及為所述伺服驅動模塊提供第二電源信號；

所述伺服驅動模塊，包括與電機和所述整流模塊電連接的功率單元以及與所述電機電連接的反饋單元，其中，所述功率單元用以根據所述整流模塊提供的第一電源信號和所述運動控制信號控制所述電機的運動，所述反饋單元用以獲取與所述電機相關的參數，向所述控制模塊發送反饋信號。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述整流模塊通過共直流母線與所述功率單元電連接。

3.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述運動控制信號包括抱閘信號或PWM信號。

4.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述控制模塊還用以根據所述伺服電機程序向所述整流模塊發送令所述整流模塊對外部交流電進行整流的整流信號。

5.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述電機為多個，所述功率單元用以根據所述整流模塊提供的電源和所述運動控制信號分別控制各所述電機執行相應的運動；且所述反饋單元用以分別獲取與各所述電機相關的參數，以分別向所述控制模塊發送與各電機對應的反饋信號。

6.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述控制模塊還用以根據對所述反饋信號的比較，以判斷是否生成一報警信號。

7.根據權利要求1所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述控制模塊包括處理器和與所述處理器電連接的邏輯控制器。

8.根據權利要求7所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述處理器用以根據所述伺服電機程序向所述驅動模塊發送運動控制信號，并用以根據一反饋信號更新所述伺服電機程序。

9.根據權利要求8所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述伺服驅動裝置還包括外圍接口單元，用以通過所述控制模塊的邏輯控制器與外部器件通信。

10.根據權利要求9所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述外圍接口單元至少包括以下接口中的一種：串口、網口、工業總線接口、以及外部存儲卡接口。

11.根據權利要求7所述的伺服驅動控制一體化裝置，其特征在于：所述控制模塊還包括與所述處理器連接的高速內存卡，其中，所述高速內存卡中存儲有所述伺服電機程序。