[實用新型]安瓿瓶用夾持機構

有效

• 申請號: 201520997062.4
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205132533U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 鄭永強;柏軻
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;韓洋

技術領域

本實用新型涉及一種醫療設備技術領域，特別是一種安瓿瓶用夾持機構。

背景技術

在現有的配藥技術領域，常常會涉及使用安瓿瓶進行配藥，安瓿瓶是用于 盛裝藥液的小型玻璃容器，其結構包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間 凹陷部分的瓶頸，容量一般為1～25ml，一般用于注射用藥液。

目前，對安瓿瓶的配藥，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射針頭或硬物將 其瓶頭敲碎，再將藥液注入配制容器中，該方法利用手持安瓿瓶具有一定的危 險性，而且容易滑落，效率也比較低下。在需要大量安瓿瓶藥液配置的場合， 開始采用配藥裝置進行配藥，現有配藥裝置對安瓿瓶的夾持和移動，往往采用 的機械手，機械手一般采用若干個單獨控制的夾爪，涉及到的驅動源和控制系 統較多，具體結構非常精密，同時體積較大，成本較高，維修也不便。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術存在的配藥裝置采用機械手來 實現安瓿瓶進行夾持和移動，其結構復雜、成本較高的問題，提供一種安瓿瓶 用夾持機構，該裝置采用平移部件、旋轉部件能夠分別實現安瓿瓶平移和旋轉， 結構簡單、操作方便、成本較低。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種安瓿瓶用夾持機構，包括支座，所述支座上設有一個固定爪、左夾爪、 右夾爪和驅動部件，所述驅動部件驅動所述左夾爪或/和右夾爪相對所述固定爪 相向運動，并使所述左夾爪和右夾爪與所述固定爪共同形成一個大小可調的夾 持區域，以便能夠與安瓿瓶大小尺寸適配并夾緊安瓿瓶。

該安瓿瓶用夾持機構，采用在支座上設置一個固定的固定爪，同時還設有 左夾爪和右夾爪，其中通過驅動部件驅動左夾爪或/和右夾爪相對固定爪實現相 向運動，從而實現對左夾爪、右夾爪以及固定爪之間形成的夾持區域大小變化， 以適應不同的安瓿瓶尺寸，保證能夠有效夾緊安瓿瓶。該夾持機構能夠避免人 工手持被夾物塊帶來的安全隱患，相對機械手的夾持，該夾持機構結構簡單、 操作方便，相對每個夾爪均使用驅動裝置來實現運動來說，該夾持機構所耗需 的能源較少，即最多只提供對左夾爪和右夾爪運動的驅動，便能夠實現三個夾 爪的夾持，其成本較低，維修更加方便。

該安瓿瓶用夾持機構，不僅適用于現有配藥設備領域的安瓿瓶配藥夾持， 還適用于其他領域的被夾物塊的夾持，應用廣泛。

優選地，所述驅動部件能夠分別驅動所述左夾爪和右夾爪相對所述固定爪 運動。

該驅動部件驅動左夾爪和右夾爪均能夠相對固定爪作運動，對夾持區域的 調節更加方便和精確。

優選地，所述驅動部件包括能夠驅動所述左夾爪相對所述固定爪做直線運 動的左驅動部件，以及能夠驅動所述右夾爪相對所述固定爪做直線運動的右驅 動部件。

驅動部件通過左驅動部件和右驅動部件分別單獨驅動左夾爪和右夾爪，相 對固定爪做直線運動，便于精確控制和調節。

優選地，所述左驅動部件包括設置在所述支座上的左驅動電機，所述左驅 動電機的轉軸連接左絲桿，所述左夾爪套設在所述左絲桿上，所述支座上設有 滑軌，所述左夾爪上設有與所述滑軌適配的左滑槽。

左驅動部件上的左驅動電機轉軸連接左絲桿，左夾爪通過螺紋套接在左絲 桿上，左驅動電機帶動左絲桿旋轉，左夾爪上的左滑槽在支座上的滑軌配合， 實現左夾爪的直線運動，結構簡單，通過螺紋配合的左夾爪穩定性好，與右夾 爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。

優選地，所述右驅動部件包括設置在所述支座上的右驅動電機，所述右驅 動電機的轉軸連接右絲桿，所述右夾爪套設在所述右絲桿上，所述支座上設有 滑軌，所述右夾爪上設有與所述滑軌適配的右滑槽。

右驅動部件上的右驅動電機轉軸連接右絲桿，右夾爪通過螺紋套接在右絲 桿上，右驅動電機帶動右絲桿旋轉，右夾爪上的右滑槽在支座上的滑軌配合， 實現右夾爪的直線運動，結構簡單，通過螺紋配合的右夾爪穩定性好，與左夾 爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。

優選地，所述左夾爪包括若干個左爪指，所述右夾爪包括若干個右爪指， 所有所述左爪指和右爪指能夠交叉適配，即所述左爪指能夠穿過所有所述右爪 指之間的縫隙區域，所述右爪指能夠穿過所有所述左爪指之間的縫隙區域。

在左夾爪設有的左爪指，右夾爪也設有右爪指，并且左爪指和右爪指能夠 能夠交叉適配，使夾持區域能夠進一步的縮小，以適配不同尺寸大小的被夾物 塊體積。