[實用新型]安瓿瓶用夾持機構

有效

• 申請號: 201520997062.4
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205132533U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 鄭永強;柏軻
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;韓洋

1.一種安瓿瓶用夾持機構，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)上設有一個 固定爪(2)、左夾爪(3)、右夾爪(4)和驅動部件，所述驅動部件驅動所述左夾爪(3) 或/和右夾爪(4)相對所述固定爪(2)相向運動，并使所述左夾爪(3)和右夾爪(4)與 所述固定爪(2)共同形成一個大小可調的夾持區域(5)，以便能夠與安瓿瓶(9)大小 尺寸適配并夾緊安瓿瓶(9)。

2.根據權利要求1所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述驅動部件能夠 分別驅動所述左夾爪(3)和右夾爪(4)相對所述固定爪(2)運動。

3.根據權利要求2所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述驅動部件包括 能夠驅動所述左夾爪(3)相對所述固定爪(2)做直線運動的左驅動部件(6)，以及能 夠驅動所述右夾爪(4)相對所述固定爪(2)做直線運動的右驅動部件(7)。

4.根據權利要求3所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述左驅動部件(6) 包括設置在所述支座(1)上的左驅動電機(61)，所述左驅動電機(61)的轉軸連接左 絲桿(62)，所述左夾爪(3)套設在所述左絲桿(62)上，所述支座(1)上設有滑軌(11)， 所述左夾爪(3)上設有與所述滑軌(11)適配的左滑槽(32)。

5.根據權利要求3所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述右驅動部件(7) 包括設置在所述支座(1)上的右驅動電機(71)，所述右驅動電機(71)的轉軸連接右 絲桿(72)，所述右夾爪(4)套設在所述右絲桿(72)上，所述支座(1)上設有滑軌(11)， 所述右夾爪(4)上設有與所述滑軌(11)適配的右滑槽(42)。

6.根據權利要求1-5任一所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述左夾爪(3) 包括若干個左爪指(31)，所述右夾爪(4)包括若干個右爪指(41)，所有所述左爪指 (31)和右爪指(41)能夠交叉適配，即所述左爪指(31)能夠穿過所有所述右爪指(41) 之間的縫隙區域，所述右爪指(41)能夠穿過所有所述左爪指(31)之間的縫隙區域。

7.根據權利要求6所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述固定爪(2)上設 有能夠與所述左夾爪(3)上的左爪指(31)適配的若干個左支爪(21)，以及與所述右 夾爪(4)上的右爪指(41)適配的若干個右支爪(22)。

8.根據權利要求6所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述左夾爪(3)和右 夾爪(4)相對所述固定爪(2)為對稱結構。

9.根據權利要求6所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述固定爪(2)上設 有能夠限制所述左夾爪(3)和右夾爪(4)滑動長度的限位塊(24)。

10.根據權利要求6所述的安瓿瓶用夾持機構，其特征在于，所述支座(1)上設 有用于將所述固定爪(2)、左夾爪(3)和右夾爪(4)整體結構相對所述支座(1)沿水平 軸旋轉的旋轉裝置。