[實用新型]一種用于自動配藥系統的清洗裝置及機器人

有效

• 申請號: 201520996167.8
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205146780U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B5/02;B65B43/46
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

【技術領域】

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種用于自動配藥系統的清洗 裝置。

【背景技術】

隨著配藥機器人的發展，自動配藥系統能夠兼容粉劑瓶和安瓿瓶等， 而在配置安瓿瓶的過程中存在較低的裂瓶事故，現有的配藥機器人中沒有 自動清洗安瓿瓶夾持件的功能，這樣會導致在出現裂瓶的情況下需要人工 干預，大大增加了操作人員的安全風險，降低自動配藥系統的工作效率。

【實用新型內容】

本實用新型旨在提供一種用于自動配藥系統的清洗裝置，技術方案如 下：

一方面，本實用新型提供一種用于自動配藥系統的清洗裝置，包括： 基座、轉臺、支架、氣缸和清洗模塊，其中：

所述轉臺安裝在所述基座上；

所述支架的一端安裝在所述轉臺上，另一端安裝所述氣缸，所述轉臺 驅動所述支架繞所述轉臺旋轉；

所述氣缸還與所述清洗模塊通過連桿連接，并通過所述連桿驅動所述 清洗模塊運動。

在一些實施例中，所述支架和/或所述氣缸設置有罩殼。

在一些實施例中，所述清洗模塊設置有清洗模塊護罩。

在一些實施例中，所述清洗模塊還包括用于容置水管的拖鏈。

在一些實施例中，所述拖鏈設置有拖鏈伸縮護罩。

在一些實施例中，所述清洗模塊包括氣體噴洗子模塊和液體噴洗子模 塊。

另一方面，本實用新型提供一種機器人，包括機身主體，以及以上所 述的清洗裝置。

本實用新型具體實施例的有益效果在于，本實用新型提供的清洗裝置 使用在自動配藥系統配藥過程中時，當發生裂瓶事故能自動進行清洗，無 需人工干預，避免因藥物泄露導致的環境污染和對人體的危害，保證了自 動配藥系統的干凈整潔，提高了自動配藥系統的工作效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一實施例的清洗裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型一實施例的清洗裝置優化的結構示意圖。

附圖標記：1、基座；2、轉臺；3、支架；4、氣缸；5、清洗模塊；6、 拖鏈；7、連桿；8、夾持件；9、罩殼；10、清洗模塊護罩；11、拖鏈伸縮 護罩。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合 附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描 述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

請參閱圖1-圖2，用于自動配藥系統的清洗裝置包括：基座1、轉臺2、 支架3、氣缸4和清洗模塊5。

轉臺2安裝在基座1上，支架3的一端安裝在轉臺2上，另一端安裝 氣缸4，轉臺2可驅動支架3繞轉臺2旋轉，氣缸4與清洗模塊5通過連桿 7連接。

在本實施例中，清洗裝置在使用時，轉臺2驅動支架3水平旋轉，將 氣缸4和清洗模塊5水平旋轉至待清洗的夾持件8的垂直方向上，氣缸4 通過連桿7驅動清洗模塊5垂直運動，當清洗模塊5運動至合適的位置時， 開始對夾持件8進行清洗，合適位置一般為夾持件8的正上方。在本實施 例中，轉臺2驅動清洗裝置水平運動，氣缸4驅動清洗模塊5垂直運動， 轉臺2與氣缸4的配合使用，即可將清洗模塊5運動到合適位置，以清洗 夾持件8。本領域技術人員應該理解，本實施例涉及的水平旋轉和垂直運動 僅用以解釋本實用新型，并不用以限定本實用新型。

在本實施例中，連桿7用于氣缸4和清洗模塊5的固定連接，還具有 增大氣缸4和清洗模塊5的運動行程的作用，增大了清洗裝置的清洗范圍。

優選地，支架3和/或氣缸4設置有罩殼9。在支架3和/或氣缸4的外 表面設置罩殼，起到良好的保護作用，防止意外損壞，還保證了清洗裝置 的外形美觀大方。

優選地，清洗模塊5設置有清洗模塊護罩10。在清洗模塊5的外表面 設置清洗模塊護罩10，用以保證清洗時液體不外漏，保持設備干凈整潔， 防止意外損壞，也保證了清洗裝置的外形美觀大方。

優選地，本實施例提供的清洗模塊5還包括用于容置水管的拖鏈6。水 管用于清洗模塊5的供水。拖鏈6用于保護水管，防止意外損壞，在清洗 裝置使用過程中，還能對水管起到牽引的作用。一般地，拖鏈6由若干節 子拖鏈組成，且每一節都能打開，方便安裝和維修。