[實用新型]一種用于自動配藥系統的清洗裝置及機器人有效
| 申請號： | 201520996167.8 | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN205146780U | 公開（公告）日： | 2016-04-13 |
| 發明（設計）人： | 劉葆春;吳建文;姜守峰 | 申請（專利權）人： | 深圳市衛邦科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B3/02 | 分類號： | B08B3/02;B08B5/02;B65B43/46 |
| 代理公司： | 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利瓊 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 配藥 系統 清洗 裝置 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于，包括：基座、轉 臺、支架、氣缸和清洗模塊，其中：
所述轉臺安裝在所述基座上；
所述支架的一端安裝在所述轉臺上，另一端安裝所述氣缸，所述轉臺 驅動所述支架繞所述轉臺旋轉；
所述氣缸還與所述清洗模塊通過連桿連接，并通過所述連桿驅動所述 清洗模塊運動。
2.如權利要求1所述的用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于， 所述支架和/或所述氣缸設置有罩殼。
3.如權利要求1所述的用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于， 所述清洗模塊設置有清洗模塊護罩。
4.如權利要求1所述的用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于， 所述清洗模塊還包括用于容置水管的拖鏈。
5.如權利要求4所述的用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于， 所述拖鏈設置有拖鏈伸縮護罩。
6.如權利要求1所述的用于自動配藥系統的清洗裝置，其特征在于， 所述清洗模塊包括氣體噴洗子模塊和液體噴洗子模塊。
7.一種機器人，其特征在于，包括機身主體，以及如權利要求1-6任 一項所述的清洗裝置。
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