[實用新型]一種新型多用途救援無人機

有效

• 申請號: 201520994780.6
• 申請日: 2015-12-06
• 公開（公告）號: CN205186532U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張興寧;張巍;江照亮
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體是一種新型多用途救援無人機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，中國每年因自然災害、事故災害和社會安全事件等突發公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經濟損失高達數千億，消防部隊、武警官兵等所擔負的救援任務越來越艱巨。特別是近年來，在處置森林火災、地震、洪水、泥石流、海嘯等自然災害事故及其他包括落水、因災害困在山上、化學危險品泄漏等使人身財產處于險境中的突發事件時，因救援人員無法靠近或進入到災害事故現場，救援物資不能最快送達等問題，一定程度上影響了救援工作，使救援人員面臨著嚴峻的考驗。突發事件對應急管理的要求是：迅速判明情況，查明事件原因;實現快速響應，盡快到達現場;采取果斷措施，實施正確指揮;進行緊急救援，防止事態發展;妥善安排善后，盡力減少損失。而目前我國針對無人機救援方面力量相對薄弱，并不能全方位實現救援操作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型多用途救援無人機，質量輕，載重量大，攜帶方便，可全方位實現救援工作。

本實用新型的技術方案為：

一種新型多用途救援無人機，其特征在于：包括有艙體，安裝于艙體頂部的航空鋁機架，安裝于機架上的電機、電調、旋翼、電池倉和主控制器（包括飛控系統、圖傳、數傳、接收機及照明和自動門的控制系統），設置于艙體外壁上的球機、探照燈和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體底部的自動門和連接于艙體側部的手動門；所述的機架包括有四個1/4圓弧總成和中心總成，每個1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管、外端連接于圓弧管中部且內端指向圓心的直管、加強筋彎管、圓弧管兩端的連接法蘭和直管端部的連接板1，各零部件均采用焊接的方式進行連接，所述的四個1/4圓弧總成通過圓弧管兩端的連接法蘭首尾連接形成一個圓環，所述的中心總成包括有圓環、十字交叉管、加強筋直管和十字交叉管端部的連接板2，各零部件也均采用焊接的方式進行連接，所述的圓環和十字交叉管平行設置且通過連接板1跟連接板2固定連接，形成整個機架，所述的電池倉架設固定于圓環上；所述的旋翼的驅動機構、電池倉、球機、飛行數據采集器、探照燈均與主控制器連接，主控制器上連接有無線通信模塊；所述的可拆卸漂浮裝置包括有兩個分別搭扣連接于艙體兩側的浮筒；所述的自動門，包括兩個下開式的門體，由合頁固定在艙體上，艙體的底部門框上安裝有兩個水平設置的驅動推桿，通過控制驅動推桿的伸長與收縮來帶動與推桿外端相連的連接件轉動，從而帶動自動門的打開與關閉，兩個門體的頂端帶有另一個驅動推桿作為自動門的伸縮鎖舌，艙體上帶有相對應的鎖槽，通過控制推桿的伸長與收縮將自動門關閉緊，所述的兩個驅動推桿和伸縮鎖舌均與主控制器連接

所述的直管上均連接有加強筋管，所述的中心總成的圓環外圈上沿圓周均勻連接有四個水平加強筋直管，四個加強筋彎管的頂端與直管連接，四個加強筋彎管的尾端通過連接板1跟連接板2與四個水平加強管的外端連接。

所述的球機通過減震云臺連接于機艙外壁上；所述的球機帶有紅外感應器，通過光端機與主控制器相連接。

所述的艙體的外壁上連接有兩個固定桿，兩個固定桿的底端分別與對應的浮筒連接。

所述的1/4圓弧總成上均設置有電調板。

所述的電池倉內設置有電池組、與電池組連接的電量采集模塊和供電模塊，所述的電量采集模塊、供電模塊分別與主控制器連接。

所述的旋翼為八軸十六槳旋翼，即八個驅動軸均勻分布于機架上，每個驅動軸上連接有兩個平行設置的螺旋槳。

本實用新型的優點：

本實用新型的機架采用航空鋁機架，質量輕，載重量能達到70KG，飛行速度能達到100KM/H；本實用新型機架結構穩定，其上安裝有電池倉，電池倉內可放置一定數量的48V電池組，確保空機情況下飛行不低于一個小時，滿載下不低于半小時；本實用新型設置有可拆卸漂浮裝置，便于無人機在水上漂浮、起飛及降落，其他救援情況下也可拆下來減輕自重；本實用新型的球機，可實時采集救援畫面并傳輸給地面控制系統，便于遠程觀測，球機上設置的紅外感應模塊，實現避障功能，探照燈可遠程實現控制，在黑夜及肉眼無法觀測的情境下對搜救區域進行照明；本實用新型設置有自動門和手動門兩個艙門，自動門可自動控制打開，艙體內的救援物資可準確無誤的投到救援地點，運送傷員或裝運物資時可打開尾部的手動門即可。本實用新型采用遠程無線控制，集合了遠程無人機操作控制、遠程圖像采集、遠程控制照明、遠程電量采集等，確保無人機的安全救援操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。