[實用新型]一種新型多用途救援無人機

有效

• 申請號: 201520994780.6
• 申請日: 2015-12-06
• 公開（公告）號: CN205186532U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張興寧;張巍;江照亮
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種新型多用途救援無人機，其特征在于：包括有艙體，安裝于艙體頂部的航空鋁機架，安裝于機架上的電機、電調、旋翼、電池倉和主控制器，設置于艙體外壁上的球機、探照燈和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體底部的自動門和連接于艙體側部的手動門；所述的機架包括有四個1/4圓弧總成和中心總成，每個1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管、外端連接于圓弧管中部且內端指向圓心的直管、圓弧管兩端的連接法蘭和連接于直管內端的第一連接板，所述的四個1/4圓弧總成通過圓弧管兩端的連接法蘭首尾連接形成一個圓環，所述的中心總成包括有圓環、十字交叉管和設置于十字交叉管四個端部上的第二連接板，所述的圓環和十字交叉管平行設置且通過第三連接板固定連接，所述的四個第一連接板和四個第二連接板對應連接形成所述的機架，所述的電池倉架設固定于圓環上；所述的電調、旋翼的驅動機構、電池倉、球機、探照燈均與主控制器連接，主控制器上連接有無線通信模塊；所述的可拆卸漂浮裝置包括有兩個分別搭扣連接于艙體兩側的浮筒；所述的自動門包括兩個下開式的門體，由合頁連接于艙體上，艙體底部連接有合頁的兩個左右門框上均安裝有水平設置的第一驅動推桿，每個第一驅動推桿的外端通過轉軸與轉動連接件的上部轉動連接，兩個門體的頂端分別通過轉軸與對應轉動連接件的下部轉動連接，艙體底部的上門框設置有兩個鎖槽，兩個門體上均連接有作為自動門伸縮鎖舌且與對應鎖槽配合連接的第二驅動推桿，所述的第一驅動推桿和第二驅動推桿均與主控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的直管上均連接有加強筋彎管，四個加強筋彎管的頂端與直管連接，四個加強筋彎管的底端與對應的第一連接板連接，所述的中心總成的圓環外圈上沿圓周均勻連接有四個水平加強筋管，四個水平加強筋管的外端與對應的第二連接板連接，所述的四個第一連接板和四個第二連接板對應連接形成所述的機架。

3.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的球機通過減震云臺連接于機艙外壁上；所述的球機帶有紅外感應器，紅外感應器通過光端機與主控制器相連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的艙體的外壁上連接有兩個固定桿，兩個固定桿的底端分別與對應的浮筒連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的1/4圓弧總成上均設置有電調板。

6.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的電池倉內設置有電池組、與電池組連接的電量采集模塊和供電模塊，所述的電量采集模塊、供電模塊分別與主控制器連接。

7.根據權利要求1所述的一種新型多用途救援無人機，其特征在于：所述的旋翼為八軸十六槳旋翼，即八個驅動軸均勻分布于機架上，每個驅動軸上連接有兩個平行設置的螺旋槳。