[實用新型]龍門式碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520994062.9
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN205257493U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寶進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 青島凱智達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機械領(lǐng)域，尤其是一種龍門式碼垛機。

背景技術(shù)

現(xiàn)在常見的碼垛形式主要為轉(zhuǎn)臺式碼垛機和機器人碼垛機，轉(zhuǎn)臺式碼垛機由料倉和升降轉(zhuǎn)臺組成，它是通過料倉上多個氣缸的不同動作來確定包裝袋落袋的位置，由于推包氣缸行程大小固定所以包裝袋的大小差異不能太大，造成碼垛包裝袋嚴(yán)重的局限性。升降轉(zhuǎn)臺是通過液壓站和油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的升降，然而油缸在使用過程中易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動是由減速電機帶動，通過接近開關(guān)進(jìn)行定位，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。機器人碼垛機，由碼垛機器人和輸送線體組成，他通過皮帶傳送、鏈條傳送方式將包裝袋輸送到指定位置，碼垛機器人將指定位置包裝袋抓取進(jìn)行固定程序碼垛，由于托盤庫、碼垛機器人較大占有大量空間使小型空間無法使用機器氣人碼垛，造成碼垛空間的局限性。

現(xiàn)有的碼垛機機構(gòu)，無論是轉(zhuǎn)臺機還是機器人碼垛機，都很難解決碼多種料袋，小空間碼垛自動上盤問題。轉(zhuǎn)臺機雖然能在小空間內(nèi)自動上盤碼垛，但不能解決碼多種料袋問題，同時，因機械組裝問題和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題運行一段時間會出現(xiàn)各種機械卡滯運轉(zhuǎn)不流暢問題；機器人碼垛機存在空間限制的問題。這些都導(dǎo)致了多種料袋無法碼垛，空間不夠無法安裝碼垛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種采用了抓手抓取方式取代料倉復(fù)雜結(jié)構(gòu)，采用了待抓取舉升結(jié)構(gòu)取代皮帶輸送結(jié)構(gòu)，采用了龍門架體機構(gòu)，兼有轉(zhuǎn)臺機縮小空間和機器人碼垛機伺服驅(qū)動碼多種料袋的優(yōu)點的龍門式碼垛機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：龍門式碼垛機，包括主架體、抓手機構(gòu)、傳送機構(gòu)和升降臺，所述抓手機構(gòu)設(shè)于主架體的頂部，該抓手機構(gòu)由抓手架、抓手座、抓手氣缸和動作抓手組成，其中抓手架安裝在主架體頂部的滑軌上，抓手架底部連接抓手座，該抓手座底部設(shè)有動作抓手，該動作抓手與抓手氣缸連接；所述抓手架上設(shè)有第一伺服驅(qū)動電機、第二伺服驅(qū)動電機和第三伺服驅(qū)動電機；所述主架體的左側(cè)設(shè)有傳送機構(gòu)，該傳送機構(gòu)由輥筒輸送帶、頂升氣缸和抓取等待架組成，其中輥筒輸送帶由數(shù)根方輥組成，輥筒輸送帶的右端設(shè)有抓取等待架，該抓取等待架的底部連接頂升氣缸，抓取等待架上設(shè)有到位光電檢測器；所述升降臺安裝在主架體的中間滑軌上，升降臺頂部放置托盤。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述動作抓手設(shè)有兩個，對稱設(shè)置于抓手座兩側(cè)。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述升降臺通過鏈條傳動機構(gòu)連接升降電機，該升降電機安裝在主架體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該龍門式碼垛機具有以下優(yōu)點：一、抓手機構(gòu)抓取包裝袋，機械抓手代替氣缸推包，實現(xiàn)不同大小包裝袋進(jìn)行碼垛；二、利用三個伺服驅(qū)動電機的帶動，可以實現(xiàn)各種要求的碼垛方式；三、通過抓手的轉(zhuǎn)動代替托盤的轉(zhuǎn)動，定位更精確。

本實用新型采用了伺服驅(qū)動配合方式提高了生產(chǎn)效率簡化了結(jié)構(gòu)，采用了抓手抓取方式取代了料倉復(fù)雜結(jié)構(gòu)，采用了待抓取舉升結(jié)構(gòu)取代了皮帶輸送結(jié)構(gòu)，采用了龍門架體機構(gòu)，兼有轉(zhuǎn)臺機縮小空間，機器人碼垛機伺服驅(qū)動碼多種料袋的優(yōu)點，碼垛種類多、效率高、節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)簡單，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。