[實用新型]龍門式碼垛機

有效

• 申請號: 201520994062.9
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN205257493U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張寶進
• 申請（專利權）人: 青島凱智達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.龍門式碼垛機，包括主架體（1）、抓手機構（2）、傳送機構（3）和升降臺（4），其特征在于，所述抓手機構（2）設于主架體（1）的頂部，該抓手機構（2）由抓手架（21）、抓手座（22）、抓手氣缸（23）和動作抓手（24）組成，其中抓手架（21）安裝在主架體（1）頂部的滑軌上，抓手架（21）底部連接抓手座（22），該抓手座（22）底部設有動作抓手（24），該動作抓手（24）與抓手氣缸（23）連接；所述抓手架（21）上設有第一伺服驅動電機（25）、第二伺服驅動電機（26）和第三伺服驅動電機（27）；所述主架體（1）的左側設有傳送機構（3），該傳送機構（3）由輥筒輸送帶（31）、頂升氣缸（32）和抓取等待架（33）組成，其中輥筒輸送帶（31）由數根方輥（34）組成，輥筒輸送帶（31）的右端設有抓取等待架（33），該抓取等待架（33）的底部連接頂升氣缸（32），抓取等待架（33）上設有到位光電檢測器（35）；所述升降臺（4）安裝在主架體（1）的中間滑軌上，升降臺（4）頂部放置托盤（42）。

2.根據權利要求1所述的龍門式碼垛機，其特征在于，所述動作抓手（24）設有兩個，對稱設置于抓手座（22）兩側。

3.根據權利要求1所述的龍門式碼垛機，其特征在于，所述升降臺（4）通過鏈條傳動機構（41）連接升降電機，該升降電機安裝在主架體（1）上。