[實用新型]穩定桿清洗機的上料裝置

有效

• 申請號: 201520993566.9
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205204231U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 陳浩然;樓樂明
• 申請（專利權）人: 上海中國彈簧制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

技術領域

本實用新型涉及一種穩定桿清洗機的上料裝置。

背景技術

目前，在汽車穩定桿的生產過程中，都是依靠人工將淬火油池中完成淬火工序的穩定桿送入清洗機中進行清洗。這種人工上料的方式不僅勞動強度大，而且上料效率低，穩定桿擺放的位置也不夠穩定。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高、上料速度快的穩定桿清洗機的上料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種穩定桿清洗機的上料裝置，包括：

機架；

吊鉤組件，吊鉤組件包括下橫梁、一對連接臂和一對吊鉤；一對連接臂的上端與下橫梁連接，一對連接臂的下端分別與一對吊鉤連接；

吊鉤組件升降機構，吊鉤組件升降機構包括一對升降導軌、可滑移地分別安裝在該一對升降導軌上的一對第一滑塊、以及用于驅動該一對第一滑塊沿著一對升降導軌滑移的升降驅動機構；下橫梁的兩端分別與該一對第一滑塊固定連接；

吊鉤組件平移機構，吊鉤組件平移機構包括一對平移導軌、可滑移地分別安裝在該一對平移導軌上的一對第二滑塊、用于驅動該一對第二滑塊沿著一對平移導軌滑移的平移驅動機構以及上橫梁；一對平移導軌固定在所述的機架上，上橫梁的兩端分別與該一對第二滑塊固定連接，一對升降導軌固定在上橫梁上；

電氣控制裝置，電氣控制裝置用于控制升降驅動機構和平移驅動機構的工作。

采用上述的技術方案后，能夠自動將淬火油池中完成淬火工序的穩定桿放到穩定桿清洗機的輸送鏈上，不僅降低了工作人員的勞動強度，而且提高了上料速度和穩定桿擺放位置的穩定性，并消除了人工操作所帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一實施例的穩定桿清洗機的上料裝置的立體結構示意圖。

圖2是根據本實用新型一實施例的穩定桿清洗機的上料裝置的后視示意圖。

圖3示出了根據本實用新型一實施例的第二傳動結構的局部剖面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

請參閱圖1和圖2。根據本實用新型一實施例的穩定桿清洗機的上料裝置，包括機架1、吊鉤組件、吊鉤組件升降機構、吊鉤組件平移機構和電氣控制裝置。

吊鉤組件包括下橫梁21、一對連接臂22和一對吊鉤23。一對連接臂22的上端與下橫梁21連接，一對連接臂22的下端分別與一對吊鉤23連接。優選地是，一對連接臂22的上端與下橫梁21可拆卸地連接，以便于調整一對吊鉤23之間的間距。各吊鉤23與連接臂22的下端通過樞軸轉動連接，該樞軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別與連接臂和吊鉤連接，扭簧能對吊鉤起到受力緩沖的作用。

吊鉤組件升降機構包括一對升降導軌30、可滑移地分別安裝在該一對升降導軌上的一對第一滑塊31、以及用于驅動該一對第一滑塊31沿著一對升降導軌30滑移的升降驅動機構。下橫梁21的兩端分別與該一對第一滑塊31固定連接。

吊鉤組件平移機構包括一對平移導軌40、可滑移地分別安裝在該一對平移導軌40上的一對第二滑塊42、用于驅動該一對第二滑塊42沿著所述一對平移導軌滑移的平移驅動機構以及上橫梁43。一對平移導軌40固定在機架1上，上橫梁43的兩端分別與該一對第二滑塊42固定連接，一對升降導軌30固定在上橫梁43上。

電氣控制裝置用于控制所述升降驅動機構和所述平移驅動機構的工作。

前述的升降驅動機構包括第一伺服電機35和第一傳動機構，第一伺服電機35通過第一傳動機構分別與一對第一滑塊31傳動連接；前述的平移驅動機構包括第二伺服電機45和第二傳動機構，第二伺服電機45通過第二傳動機構分別與一對第二滑塊42傳動連接。其中，第一傳動機構和第二傳動機構的基本相同，以下結合圖3以第二傳動結構為例說明其結構及工作原理。