[實用新型]穩定桿清洗機的上料裝置

有效

• 申請號: 201520993566.9
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205204231U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 陳浩然;樓樂明
• 申請（專利權）人: 上海中國彈簧制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，包括：

機架；

吊鉤組件，所述吊鉤組件包括下橫梁、一對連接臂和一對吊鉤；所述一對連接臂的上端與所述下橫梁連接，所述一對連接臂的下端分別與所述一對吊鉤連接；

吊鉤組件升降機構，所述吊鉤組件升降機構包括一對升降導軌、可滑移地分別安裝在該一對升降導軌上的一對第一滑塊、以及用于驅動該一對第一滑塊沿著所述一對升降導軌滑移的升降驅動機構；所述下橫梁的兩端分別與該一對第一滑塊固定連接；

吊鉤組件平移機構，所述吊鉤組件平移機構包括一對平移導軌、可滑移地分別安裝在該一對平移導軌上的一對第二滑塊、用于驅動該一對第二滑塊沿著所述一對平移導軌滑移的平移驅動機構以及上橫梁；所述一對平移導軌固定在所述的機架上，所述上橫梁的兩端分別與該一對第二滑塊固定連接，所述的一對升降導軌固定在所述的上橫梁上；

電氣控制裝置，所述電氣控制裝置用于控制所述升降驅動機構和所述平移驅動機構的工作。

2.如權利要求1所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述的穩定桿清洗機的上料裝置還包括穩定桿推齊機構；所述穩定桿推齊機構包括一對平推氣缸，該一對平推氣缸相對設置，并分別位于所述一對吊鉤的兩側；所述電氣控制裝置用于控制所述一對平推氣缸的動作。

3.如權利要求2所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，各所述平推氣缸包括缸體、活塞桿、導桿、直線軸承、直線軸承支架以及平推板；

所述直線軸承支架固定在所述缸體上，所述直線軸承固定在所述直線軸承支架上，所述導桿穿過所述直線軸承，該導桿的一端和所述活塞桿的自由端與所述平推板的背面相連。

4.如權利要求2或3所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述升降驅動機構包括第一伺服電機和第一傳動機構，所述第一伺服電機通過第一傳動機構分別與所述一對第一滑塊傳動連接。

5.如權利要求4所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述平移驅動機構包括第二伺服電機和第二傳動機構，所述第二伺服電機通過第二傳動機構分別與所述一對第二滑塊傳動連接。

6.如權利要求5所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述機架包括矩形框架以及四條支撐腿，所述四條支撐腿的上端分別與所述矩形框架的四個角連接；

所述的一對平移導軌設置在所述矩形框架的兩條相對邊的頂面，所述一對平推氣缸分別固定在所述一對吊鉤前方兩側的一對支撐腿上。

7.如權利要求6所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述的電氣控制裝置包括PLC控制器和用于控制所述第一伺服電機、第二伺服電機以及所述一對平推氣缸的動作的電氣控制電路，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣控制電路的控制信號輸入端電連接。

8.如權利要求1所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，各所述吊鉤與所述連接臂的下端通過樞軸轉動連接，所述樞軸上套有扭簧，所述扭簧的兩端分別與連接臂和吊鉤連接。

9.如權利要求1或8所述的穩定桿清洗機的上料裝置，其特征在于，所述一對連接臂的上端與所述下橫梁可拆卸地連接。