[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520993039.8
• 申請(qǐng)日: 2015-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205221130U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麒麟;蘇志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)漢航精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)安裝裝置，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

云臺(tái)是安裝、固定照相機(jī)和攝像機(jī)的支撐設(shè)備。無(wú)人機(jī)航拍攝影，就是以無(wú)人駕駛飛行器作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為了滿足無(wú)人機(jī)航拍攝影的要求，需要設(shè)計(jì)出適于無(wú)人機(jī)航拍攝影要求的云臺(tái)。一種傳統(tǒng)的使用長(zhǎng)焦距相機(jī)進(jìn)行航拍時(shí)，為了能獲取精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖像，長(zhǎng)焦距相機(jī)必須對(duì)焦，同時(shí)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了找準(zhǔn)方向及對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)需要做側(cè)身飛行并且云臺(tái)需要做360度大角度擺動(dòng)等動(dòng)作，現(xiàn)有云臺(tái)的連接方式無(wú)法滿足獲得精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖像的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好、成本較低、可得大角度擺動(dòng)的無(wú)人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種無(wú)人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括球罩、相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)、水平增穩(wěn)電機(jī)、大角度方向電機(jī)；所述相機(jī)包括鏡頭和機(jī)身，所述的相機(jī)安裝在相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述相機(jī)鏡頭通過(guò)相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端滑接在滑環(huán)上，滑環(huán)固定安裝在球罩的前部，相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端通過(guò)水平增穩(wěn)電機(jī)與球罩的后部連接，所述大角度方向電機(jī)安裝在球罩的外部。

所述的相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌前支架、滑軌后支架、左滑軌、右滑軌、多個(gè)微型軸承；所述的滑軌后支架和滑軌前支架的兩側(cè)分別通過(guò)左滑軌和右滑軌連接在一起，在滑軌前支架的外緣安裝多個(gè)微型軸承，該多個(gè)微型軸承滑接在滑環(huán)的內(nèi)圈，滑軌后支架套接在水平增穩(wěn)電機(jī)上。

所述的相機(jī)的鏡頭固定安裝在滑軌前支架上，相機(jī)機(jī)身兩側(cè)分別滑接在左滑軌中部和右滑軌中部。

本實(shí)用新型還包括加強(qiáng)筋板、環(huán)狀臂、俯仰電機(jī)；所述的環(huán)狀臂的頂部通過(guò)大角度方向電機(jī)與加強(qiáng)筋板連接，環(huán)狀臂的兩側(cè)端分別通過(guò)俯仰電機(jī)與球罩的兩側(cè)壁連接

所述的球罩由上球罩和下球罩構(gòu)成；所述的上球罩和下球罩扣接在一起，形成一個(gè)容置腔。

本實(shí)用新型還包括一熱成像相機(jī)，該熱成像相機(jī)安裝在下球罩內(nèi)。

本實(shí)用新型還包括環(huán)形固定臂、俯仰電機(jī)；所述的環(huán)形固定臂的兩側(cè)分別通過(guò)俯仰電機(jī)與球罩的內(nèi)側(cè)壁連接，滑環(huán)固定安裝在環(huán)形固定臂的前端，水平增穩(wěn)電機(jī)的安裝在環(huán)形固定臂的后端，相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于環(huán)形固定臂內(nèi)，相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與水平增穩(wěn)電機(jī)的輸出軸連接，組裝在一起的環(huán)形固定臂、俯仰電機(jī)、水平增穩(wěn)電機(jī)、相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)皆安裝在球罩內(nèi)，大角度方向電機(jī)安裝在球罩頂部，球罩通過(guò)大角度方向電機(jī)吊掛在無(wú)人機(jī)頭部。

所述大角度方向電機(jī)為控制球罩在垂直方向上擺動(dòng)的俯仰電機(jī)，還包括直角臂、增穩(wěn)方向電機(jī)、水平增穩(wěn)電機(jī)；所述的直角臂的水平直角邊通過(guò)增穩(wěn)方向電機(jī)吊掛在球罩上表面內(nèi)壁，滑環(huán)固定安裝在直角臂的水平直角邊的前端，水平增穩(wěn)電機(jī)固定安裝在直角臂的垂直直角邊上且水平增穩(wěn)電機(jī)的輸出軸與相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端連接,球罩的兩側(cè)壁分別安裝有俯仰電機(jī)且通過(guò)俯仰電機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)頭連接。

所述的球罩由復(fù)合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。

采用上述方案后，

由于本實(shí)用新型包括球罩、相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)、大角度方向電機(jī)等部件，大角度方向電機(jī)可驅(qū)動(dòng)球罩在水平和/或垂直方向上做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，水平增穩(wěn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)安裝在相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的相機(jī)在水平面上擺動(dòng)，通過(guò)橫滾動(dòng)作使相機(jī)在空中保持水平，增強(qiáng)了相機(jī)的穩(wěn)定性，使得安裝在球罩內(nèi)的相機(jī)可多角度擺動(dòng)，具有穩(wěn)定性好、動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。此外，本實(shí)用新型相機(jī)變焦過(guò)程是使相機(jī)機(jī)身移動(dòng)，鏡頭不動(dòng)，可以獲取精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖像，照相效果好。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖2是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例相機(jī)與相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配后的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖4是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的組裝示意圖；

圖5是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例相機(jī)與相機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配的軸測(cè)圖；

圖6是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的軸測(cè)圖；