[實用新型]無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構

有效

• 申請號: 201520993039.8
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205221130U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王麒麟;蘇志強
• 申請（專利權）人: 廈門漢航精密科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：包括球罩、相機滑動機構、相機、滑環、水平增穩電機、大角度方向電機；所述相機包括鏡頭和機身，所述的相機安裝在相機滑動機構上，所述相機鏡頭通過相機滑動機構的前端滑接在滑環上，滑環固定安裝在球罩的前部，相機滑動機構的后端通過水平增穩電機與球罩的后部連接，所述大角度方向電機安裝在球罩的外部。

2.根據權利要求1所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：所述的相機滑動機構包括滑軌前支架、滑軌后支架、左滑軌、右滑軌、多個微型軸承；所述的滑軌后支架和滑軌前支架的兩側分別通過左滑軌和右滑軌連接在一起，在滑軌前支架的外緣安裝多個微型軸承，該多個微型軸承滑接在滑環的內圈，滑軌后支架套接在水平增穩電機上。

3.根據權利要求2所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：所述的相機的鏡頭固定安裝在滑軌前支架上，相機機身兩側分別滑接在左滑軌中部和右滑軌中部。

4.根據權利要求1所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：還包括加強筋板、環狀臂、俯仰電機；所述的環狀臂的頂部通過大角度方向電機與加強筋板連接，環狀臂的兩側端分別通過俯仰電機與球罩的兩側壁連接。

5.根據權利要求1所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：所述的球罩由上球罩和下球罩構成；所述的上球罩和下球罩扣接在一起，形成一個容置腔。

6.根據權利要求5所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：還包括一熱成像相機，該熱成像相機安裝在下球罩內。

7.根據權利要求1所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：還包括環形固定臂、俯仰電機；所述的環形固定臂的兩側分別通過俯仰電機與球罩的內側壁連接，滑環固定安裝在環形固定臂的前端，水平增穩電機的安裝在環形固定臂的后端，相機滑動機構設于環形固定臂內，相機滑動機構的后端與水平增穩電機的輸出軸連接，組裝在一起的環形固定臂、俯仰電機、水平增穩電機、相機滑動機構、相機、滑環皆安裝在球罩內，大角度方向電機安裝在球罩頂部，球罩通過大角度方向電機吊掛在無人機頭部。

8.根據權利要求1所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：所述大角度方向電機為控制球罩在垂直方向上擺動的俯仰電機，還包括直角臂、增穩方向電機、水平增穩電機；所述的直角臂的水平直角邊通過增穩方向電機吊掛在球罩上表面內壁，滑環固定安裝在直角臂的水平直角邊的前端，水平增穩電機固定安裝在直角臂的垂直直角邊上且水平增穩電機的輸出軸與相機滑動機構的后端連接,球罩的兩側壁分別安裝有俯仰電機且通過俯仰電機與無人機機頭連接。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的無人機的大角度頭部追蹤增穩云臺結構，其特征在于：所述的球罩由復合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。