[實用新型]側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統

有效

• 申請號: 201520992765.8
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205183444U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 盧壽福;岳懷宇;李昊;武小明;董豪;王大為;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

1.一種側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統，其特征在于該系統包括居中設置的車身定位夾具（5），以及兩側分別對應設置的滾邊機器人(3、4)、機器人底座(12、13)、機器人控制裝置(10、11)、滾邊胎膜支架(1、2)、滾邊胎膜(8、9)與帶抓手的滾邊頭(6、7)，同時還設有PLC控制裝置(14)；

所述滾邊機器人(3、4)安裝在機器人底座(12、13)上，所述滾邊機器人(3、4)上安裝帶抓手的滾邊頭(6、7)，所述機器人控制裝置(10、11)連接所述滾邊機器人(3、4)，所述機器人底座(12、13)安裝在車身定位夾具(5)兩側，所述車身定位夾具(5)安裝在車身焊裝線上；所述滾邊胎膜支架設有四個，每個滾邊胎膜支架(1、2)上各安裝兩個滾邊胎膜(8、9)，分別位于滾邊機器人(3、4)兩側。

2.根據權利要求1所述的側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統，其特征在于所述機器人底座(12、13)的底部與地面中的預埋板固定，上部安裝滾邊機器人(3、4)。

3.根據權利要求1所述的側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統，其特征在于所述PLC控制裝置（14）連接機器人控制裝置(10、11)以及車身定位夾具(5)。

4.根據權利要求1所述的側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統，其特征在于所述車身定位夾具(5)安裝在地面上，需要滾邊的車身固定在車身定位夾具(5)上。