[實用新型]側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520992765.8
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205183444U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 盧壽福;岳懷宇;李昊;武小明;董豪;王大為;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本實用新型涉及汽車輪罩包邊系統(tǒng)，特別涉及一種側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)。

背景技術

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對汽車的外觀要求越來越高，汽車外板的制造質量直接影響到汽車整體外觀和密封性能。

以往通常采用的工藝方法是在側圍總成工位安裝包邊機構，即在側圍焊接夾具上安裝一套包邊機構。這種輪罩包邊工序的缺點是：適用車型單一，調試復雜，維護和維修都很困難。

目前采用的較為先進的工藝方法是在側圍線利用機器人滾邊完成這一工序。在側圍總成工位采用機器人滾邊技術，機器人將胎膜更換到夾具上，夾具上設置胎膜定位裝置將胎膜夾緊，機器人滾邊動作完成后，側圍總成運輸?shù)较乱还の弧５@種機器人滾邊包邊工序的缺點是：適用車型數(shù)量少，占地面積大，整體規(guī)劃物流不通暢，且調試復雜。現(xiàn)在本領域技術人員雖也在不斷改革創(chuàng)新，但至今為止進展較為緩慢。

因此，提供一種適用多種車型、占地面積小、安裝調試簡便的側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)就顯得極為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、應用簡便、節(jié)能高效的側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括居中設置的車身定位夾具，以及兩側分別對應設置的滾邊機器人、機器人底座、機器人控制裝置、滾邊胎膜支架、滾邊胎膜與帶抓手的滾邊頭，同時還設有PLC控制裝置；

所述滾邊機器人安裝在機器人底座上，所述滾邊機器人上安裝帶抓手的滾邊頭，所述機器人控制裝置連接所述滾邊機器人，所述機器人底座安裝在車身定位夾具兩側，所述車身定位夾具安裝在車身焊裝線上；所述滾邊胎膜支架設有四個，每個滾邊胎膜支架上各安裝兩個滾邊胎膜，分別位于滾邊機器人兩側。

所述機器人底座的底部與地面中的預埋板固定，上部安裝滾邊機器人。

所述PLC控制裝置連接機器人控制裝置以及車身定位夾具。

所述車身定位夾具安裝在地面上，需要滾邊的車身固定在車身定位夾具上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型系統(tǒng)的優(yōu)勢在于在車身焊裝線工位上進行輪罩包邊，通過機器人驅動滾邊頭滾邊，實現(xiàn)自動化生產，左右側圍機器人同時進行滾邊工作，滾邊時間更短，在白車身上進行滾邊工作，滾邊工位占地面積更小，容易布置，造價更低，自動化程度更高，更能滿足現(xiàn)代設備對自動化、柔性化生產的需求。

總之，該裝置結構簡單，設計合理，操作簡便；應用廣泛，效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型整體組裝結構示意圖。

圖中：1、2滾邊胎膜支架，3、4滾邊機器人，5車身定位夾具，6、7帶抓手的滾邊頭，8、9滾邊胎膜，10、11機器人控制裝置，12、13機器人底座，14PLC控制裝置。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1所示，一種側圍輪罩在線柔性機器人滾邊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括居中設置的車身定位夾具5，以及兩側分別對應設置的滾邊機器人3、4、機器人底座12、13、機器人控制裝置10、11、滾邊胎膜支架12、滾邊胎膜89與帶抓手的滾邊頭6、7，同時還設有PLC控制裝置14。

所述滾邊機器人3、4安裝在機器人底座12、13上，所述滾邊機器人3、4上安裝側圍帶抓手的滾邊頭6、7，所述機器人控制裝置10、11連接所述滾邊機器人3、4，所述機器人底座12、13安裝在車身定位夾具5兩側，所述車身定位夾具5安裝在車身焊裝線上；側圍滾邊胎膜支架設有四個，每個側圍滾邊胎膜支架1、2上各安裝兩個側圍滾邊胎膜8、9，分別位于滾邊機器人3、4兩側。

所述機器人底座12、13設置于車身定位夾具5兩側，機器人底座12、13的底部與地面中的預埋板固定，上部安裝滾邊機器人3、4。

所述機器人控制裝置10、11連接滾邊機器人3、4本體；側圍帶抓手的滾邊頭6、7連接滾邊機器人3、4本體，所述PLC控制裝置14連接機器人控制裝置10、11以及車身定位夾具5。