[實用新型]液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備

有效

• 申請號: 201520991846.6
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205222057U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 朱先勇;張輝;劉家安;崔飛飛;姜城;徐學磊;周運超;劉明達;劉鶴婷
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/44
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備。

背景技術

液壓缸應用范圍很廣，尤其在工程機械和重型車輛上起到至關重要的作用，國內液壓缸產量也逐年遞增。液壓缸的生產隨著時間的推進，逐漸趨于自動化，智能化和高效高質化。

面對著市場的競爭，企業需要一種能夠實現自動的上料機械手設備，并且能夠在必要時組成液壓缸生產線的一部分。

現階段我國液壓缸筒擴徑機扔是人工上料為主，不僅耗費人力財力，更是效率低下。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型實現了液壓缸缸筒的自動化上料，能夠保證擴徑加工時的準確性，使得整個加工過程快速，并且提高了生產效率，減少了人工成本。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，包括缸筒輸送單元100、機械手單元200、缸筒收集車單元300，所述缸筒輸送單元100與缸筒收集車單元300分別連接在機械手單元200上，并分別固定于地面；所述缸筒輸送單元100是：伺服電機101通過固定板102固定在框架103上，并帶動齒鏈輪104，齒鏈輪104固定在框架103上；L形鏈條支撐板105固定在框架103上，用于支撐傳送鏈；缸筒擋塊106、輸送上圍板107分別固定在框架103上；擋塊開關放在擋塊開關架108上，擋塊開關架108固定在框架103上；氣缸Ⅰ109固定于框架103上，通過同步帶輪Ⅰ110與對中立板111連接，通過對中立板111使缸筒112準確對中，同步帶輪Ⅰ110通過同步帶輪固定塊113固定在框架103上。

所述的機械手單元200實現取料、預裝并卸裝到缸筒手機車上，其結構是：電機Ⅰ201固定在機械手上臺面202上，電機軸上裝有同步帶輪Ⅱ203，通過同步帶Ⅰ204帶動移動板205的前后移動，同步帶Ⅰ、Ⅱ之間有張緊輪206，移動板205通過導軌滑塊固定在導軌Ⅰ207上，導軌Ⅰ207固定在機械手上臺面202上；電機Ⅱ208固定在移動板上，通過同步帶Ⅱ209帶動機械臂210轉動，機械臂210通過轉軸與移動板連接，前、后機械手Q212、H212通過軌座213固定在導軌Ⅱ214上，導軌Ⅱ214固定在導軌固定板215上，導軌固定板215固定在機械臂210上，前、后機械手Q212、H212的上下移動通過氣缸Ⅱ216帶動來實現；前、后機械手Q212、H212可同時工作，前機械手Q212用來取走已加工完的缸筒，后機械手H212用來將未加工的缸筒放入擴孔機內。

所述的缸筒收集車單元300包括廢品收集架301及成品收集車，所述廢品收集架301由45×45的鋁型材組成；所述成品收集車是：斜面滑板302固定在舉升移動板303上，舉升移動板303由直線滑動軸承304和油缸305支撐，油缸305減緩斜面滑板302的下降速度，起到緩沖作用，油缸305和滑動軸承304都固定在油缸固定板306上，油缸固定板306固定在收集車焊接架307上。

所述的框架103是由45×45鋁合金材料搭建而成，結構簡單，可靠；外表美觀大方。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型將缸筒上料任務分成三個工位，分別為缸筒輸送、機械手抓取、缸筒收集車。實現了液壓缸缸筒的自動化上料，能夠保證擴徑加工時的準確性，使得整個加工過程快速，并且大大的提高了生產效率，減少了人工成本。

2、將缸筒輸送上料機構與缸筒定位機構集成，這樣更好的保證定位準確。

3、采用PLC及人機交互界面，提高設備自動化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的缸筒輸送單元的結構示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型的機械手的結構示意圖；

圖5為圖4的局部放大示意圖；

圖6為圖4的另一局部放大示意圖；

圖7為本實用新型的缸筒收集車的結構示意圖。