[實用新型]液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備

有效

• 申請號: 201520991846.6
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205222057U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 朱先勇;張輝;劉家安;崔飛飛;姜城;徐學磊;周運超;劉明達;劉鶴婷
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/44
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，其特征在于：包括缸筒輸送單元（100）、機械手單元（200）、缸筒收集車單元（300），所述缸筒輸送單元（100）與缸筒收集車單元（300）分別連接在機械手單元（200）上，并分別固定于地面；所述缸筒輸送單元（100）是：伺服電機（101）通過固定板（102）固定在框架（103）上，并帶動齒鏈輪（104），齒鏈輪（104）固定在框架（103）上；L形鏈條支撐板（105）固定在框架（103）上，用于支撐傳送鏈；缸筒擋塊（106）、輸送上圍板（107）分別固定在框架（103）上；擋塊開關放在擋塊開關架（108）上，擋塊開關架（108）固定在框架（103）上；氣缸Ⅰ（109）固定于框架（103）上，通過同步帶輪Ⅰ（110）與對中立板（111）連接，通過對中立板（111）使缸筒（112）準確對中，同步帶輪Ⅰ（110）通過同步帶輪固定塊（113）固定在框架（103）上。

2.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，其特征在于：所述的機械手單元（200）實現取料、預裝并卸裝到缸筒手機車上，其結構是：電機Ⅰ（201）固定在機械手上臺面（202）上，電機軸上裝有同步帶輪Ⅱ（203），通過同步帶Ⅰ（204）帶動移動板（205）的前后移動，同步帶Ⅰ、Ⅱ之間有張緊輪（206），移動板（205）通過導軌滑塊固定在導軌Ⅰ（207）上，導軌Ⅰ（207）固定在機械手上臺面（202）上；電機Ⅱ（208）固定在移動板上，通過同步帶Ⅱ（209）帶動機械臂（210）轉動，機械臂（210）通過轉軸與移動板連接，前、后機械手（Q212、H212）通過軌座（213）固定在導軌Ⅱ（214）上，導軌Ⅱ（214）固定在導軌固定板（215）上，導軌固定板（215）固定在機械臂（210）上，前、后機械手（Q212、H212）的上下移動通過氣缸Ⅱ（216）帶動來實現；前、后機械手（Q212、H212）可同時工作，前機械手（Q212）用來取走已加工完的缸筒，后機械手（H212）用來將未加工的缸筒放入擴孔機內。

3.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，其特征在于：所述的缸筒收集車單元300包括廢品收集架（301）及成品收集車，所述廢品收集架（301）由45×45的鋁型材組成；所述成品收集車是：斜面滑板（302）固定在舉升移動板（303）上，舉升移動板（303）由直線滑動軸承（304）和油缸（305）支撐，油缸（305）減緩斜面滑板（302）的下降速度，起到緩沖作用，油缸（305）和滑動軸承（304）都固定在油缸固定板（306）上，油缸固定板（306）固定在收集車焊接架（307）上。

4.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒擴徑機自動上料設備，其特征在于：所述的框架（103）是由45×45鋁合金材料搭建而成。