[實用新型]第七軸機器人

有效

• 申請號: 201520989091.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205204082U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 張衛國;張江華;葉國偉
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型屬自動化設備技術領域，特別是涉及一種第七軸機器人。

背景技術

在汽車自動化生產領域，現有的輸送軌道一般為開放式結構，具有體積較大、裝配復雜、防護較低等特征，也正是由于這些特征，現有的輸送軌道在后期維護保養方面不方便，這類導軌最大的問題在于，在環境惡劣條件下工作會嚴重影響其壽命，精度降低，損傷精密傳動元器件，并且不適用于部分小型機器人或設備。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種第七軸機器人，裝配簡單，結構緊湊，節省工位空間，適用范圍廣，輸送精度高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種第七軸機器人，包括載盤、底座和電機，所述電機安裝在底座上，所述載盤安裝在底座上方，所述底座包括兩塊相對且平行設置的導向板和若干平行設置的連接座，所述連接座的兩端與兩塊導向板固定連接，所述兩塊導向板外側對應設置導向軌，所述載盤通過導向軌與底座可滑動式連接，所述導向板內側沿導向板延伸的方向設有齒條，所述載盤上安裝有與齒條相配合的齒輪，所述齒輪通過電機驅動與齒條發生相對移動，所述電機與齒輪之間設有減速機。

所述底座上方設有防護蓋板。

所述電機和減速機安裝在底座上方、位于防護蓋板與底座之間。

所述若干連接座兩端設有固定腳。

所述導向軌為工字軌，所述載盤下方、四個頂角處帶有四個安裝腳，所述四個安裝腳上設有與導向軌相配合的卡塊結構。

所述兩塊導向板中的一塊設有齒條，相對應兩個安裝腳中的一個安裝腳上安裝有齒輪。

所述兩個導向板外側、導向軌上方安裝潤滑油罐。

有益效果

本實用新型的底座通過兩塊導向板和若干連接座連接組裝而成，電機和減速機等設備內置，裝配簡單，結構緊湊，有利于節省工位空間，同樣適用于小型機器人和設備。通過相互配合齒輪和齒條結構，在電機的驅動和減速機的制動作用下，對載盤的滑動進行準確控制，輸送精準穩定。另外，底座上設置防護蓋板，能夠對內部的精密傳動元件進行保護，有效地提升了使用壽命，保證了輸送精度；自帶潤滑油罐，自行潤滑調校，方便維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構圖。

圖2為本實用新型載盤位置的放大結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種第七軸機器人，包括載盤5、底座和電機4，其中電機4安裝在底座上，載盤5安裝在底座上方。

底座包括兩塊相對且平行設置的導向板12和若干平行設置的連接座6，連接座6的兩端與兩塊導向板12固定連接。底座上方設置防護蓋板7，電機4安裝在防護蓋板7與底座之間，防護蓋板7起到保護內部元件的作用。連接座6的兩端設有固定腳11，能夠將底座固定安裝到地面上，也可以利用抬高價進行抬高安裝。

兩塊導向板12外側對應設置導向軌8，載盤5通過導向軌8與底座可滑動式連接，導向板12內側沿導向板12延伸的方向設有齒條1，載盤5上安裝有與齒條1相配合的齒輪2，齒輪2通過電機4驅動與齒條1發生相對移動，電機4與齒輪2之間設有減速機3，減速減3也是安裝在底座上，位于防護蓋板7與底座之間。以現有的這種第七軸機器人為例，其中導向軌12為工字軌，載盤5下方、四個頂角處帶有四個安裝腳10，四個安裝腳10上設有與導向軌12相配合的卡塊結構。兩塊導向板12中的一塊設有齒條1，與該導向板12相對應兩個安裝腳10中的一個安裝腳10上安裝有齒輪2。

這種軌道采用齒條1和齒輪2相配合、電機4驅動、減速機3制動的方式進行輸送，輸送精度可以達到0.06mm，速度可達1.9m/s。而且整體結構緊湊，節省工位空間，裝配簡單，負載量大，適用范圍廣。

兩個導向板12外側、導向軌8上方安裝潤滑油罐9，可以在軌道運行過程中起到一個自動潤滑的作用，后期維護保養方便，免后期調校。