[實(shí)用新型]第七軸機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520989091.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205204082U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)國;張江華;葉國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種第七軸機(jī)器人，包括載盤(5)、底座和電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)安裝在底座上，所述載盤(5)安裝在底座上方，其特征在于：所述底座包括兩塊相對且平行設(shè)置的導(dǎo)向板(12)和若干平行設(shè)置的連接座(6)，所述連接座(6)的兩端與兩塊導(dǎo)向板(12)固定連接，所述兩塊導(dǎo)向板(12)外側(cè)對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向軌(8)，所述載盤(5)通過導(dǎo)向軌(8)與底座可滑動式連接，所述導(dǎo)向板(12)內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)向板(12)延伸的方向設(shè)有齒條(1)，所述載盤(5)上安裝有與齒條(1)相配合的齒輪(2)，所述齒輪(2)通過電機(jī)(4)驅(qū)動與齒條(1)發(fā)生相對移動，所述電機(jī)(4)與齒輪(2)之間設(shè)有減速機(jī)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述底座上方設(shè)有防護(hù)蓋板(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)(4)和減速機(jī)(3)安裝在底座上方、位于防護(hù)蓋板(7)與底座之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述若干連接座(6)兩端設(shè)有固定腳(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向軌(8)為工字軌，所述載盤(5)下方、四個頂角處帶有四個安裝腳(10)，所述四個安裝腳(10)上設(shè)有與導(dǎo)向軌(8)相配合的卡塊結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述兩塊導(dǎo)向板(12)中的一塊設(shè)有齒條(1)，相對應(yīng)兩個安裝腳(10)中的一個安裝腳(10)上安裝有齒輪(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于：所述兩個導(dǎo)向板(12)外側(cè)、導(dǎo)向軌(8)上方安裝潤滑油罐(9)。