[實用新型]一種整體式中空軸諧波減速器有效

申請號：	201520989019.3	申請日：	2015-12-03
公開（公告）號：	CN205226278U	公開（公告）日：	2016-05-11
發明（設計）人：	左昱昱;莊曉琴	申請（專利權）人：	蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
主分類號：	F16H49/00	分類號：	F16H49/00
代理公司：	蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246	代理人：	王軍
地址：	215101 江蘇省蘇州市吳中區木***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種整體中空諧波減速器
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【權利要求書】：

1.一種整體式中空軸諧波減速器，包括：殼體；所述殼體的一端設有大端蓋，另一端設有小端蓋；其特征在于：所述大端蓋上設有內齒輪；所述內齒輪上設有十字交叉軸承；所述內齒輪內設有外齒輪；所述內齒輪與外齒輪相互嚙合；所述外齒輪設置在小端蓋的內部；所述外齒輪內設有波發生器；所述外齒輪上設有圓錐螺絲；所述外齒輪通過圓錐螺絲緊固在十字交叉軸承上；所述小端蓋的外壁上設有一圈均勻分布的緊固螺絲；所述小端蓋通過緊固螺絲鎖緊外齒輪。

2.根據權利要求1所述的整體式中空軸諧波減速器，其特征在于：所述圓錐螺絲采用圓錐沉頭螺絲。

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