[實用新型]一種整體式中空軸諧波減速器

有效

• 申請號: 201520989019.3
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205226278U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 左昱昱;莊曉琴
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及一種整體式中空軸諧波減速器的改進，尤其是涉及一種增加接觸面積，使得外齒輪更加緊固，有效降低減速器在運轉過程中遇到的沖擊力而導致外齒輪與內齒輪的不同心；同時，能夠有效的防止整機受到的沖擊而影響到減速器的使用壽命。

背景技術

精密諧波減速器具有承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動平穩且傳動精度高等這些獨特優點，使得廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

普通諧波減速器的外齒輪與內齒輪由于是齒與齒之間的嚙合，在整個傳動過程中，如果收到突擊的外力撞擊，或者重載運轉，極易使得外齒輪與內齒輪的不同心運轉，容易在嚙合齒之間存在一定的間隙，從而影響齒的精密嚙合，更嚴重者會之間危害到整個減速器的整體壽命。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種增加螺絲與外齒輪的接觸面積，并且還能有效的對中心的作用，使得外齒輪更加的緊固，有效的降低了由于減速器在運轉過程中遇到的沖擊力而導致外齒輪與內齒輪的不同心；同時，使得小端蓋鎖緊外齒輪，能夠有效的防止整機受到的沖擊而影響到減速器的使用壽命的整體式中空軸諧波減速器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種整體式中空軸諧波減速器，包括：殼體；所述殼體的一端設有大端蓋，另一端設有小端蓋；所述大端蓋上設有內齒輪；所述內齒輪上設有十字交叉軸承；所述內齒輪內設有外齒輪；所述內齒輪與外齒輪相互嚙合；所述外齒輪設置在小端蓋的內部；所述外齒輪內設有波發生器；所述外齒輪上設有圓錐螺絲；所述外齒輪通過圓錐螺絲緊固在十字交叉軸承上；所述小端蓋的外壁上設有一圈均勻分布的緊固螺絲；所述小端蓋通過緊固螺絲鎖緊外齒輪。

優選的，所述圓錐螺絲采用圓錐沉頭螺絲。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種整體式中空軸諧波減速器，采用圓錐沉頭螺絲，增加螺絲與外齒輪的接觸面積，并且還能有效的對中心的作用，使得外齒輪更加的緊固，有效的降低了由于減速器在運轉過程中遇到的沖擊力而導致外齒輪與內齒輪的不同心；同時，小端蓋的外壁上設有一圈多個緊固螺絲，使得外齒輪鎖緊，能夠有效的防止整機受到的沖擊而影響到減速器的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種整體式中空軸諧波減速器的結構示意圖；

其中：1、大端蓋；2、小端蓋；3、波發生器；4、內齒輪；5、外齒輪；6、十字交叉軸承；7、圓錐螺絲；8緊固螺絲。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是一種整體式中空軸諧波減速器，包括：殼體；所述殼體的一端設有大端蓋1，另一端設有小端蓋2；所述大端蓋1上設有內齒輪4；所述內齒輪4上設有十字交叉軸承6；所述內齒輪4內設有外齒輪5；所述內齒輪4與外齒輪5相互嚙合；所述外齒輪5設置在小端蓋2的內部；所述外齒輪5內設有波發生器3；所述外齒輪5上設有圓錐螺絲7；所述外齒輪5通過圓錐螺絲7緊固在十字交叉軸承6上；所述圓錐螺絲7采用圓錐沉頭螺絲；所述小端蓋2的外壁上設有一圈均勻分布的多個緊固螺絲7；所述小端蓋2通過緊固螺絲7鎖緊外齒輪5。

通過設置圓錐沉頭螺絲的圓錐面，能夠增加接觸面積，并且還能有效的對中心的作用，使得外齒輪5更加的緊固，即有效的降低了由于減速器在運轉過程中遇到的沖擊力而導致外齒輪5與內齒輪4的不同心；同時，小端蓋2的外壁上設有一圈多個緊固螺絲7，使得外齒輪5鎖緊，能夠有效的防止整機受到的沖擊而影響到減速器的使用壽命。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種整體式中空軸諧波減速器，采用圓錐沉頭螺絲，增加螺絲與外齒輪的接觸面積，并且還能有效的對中心的作用，使得外齒輪更加的緊固，有效的降低了由于減速器在運轉過程中遇到的沖擊力而導致外齒輪與內齒輪的不同心；同時，小端蓋的外壁上設有一圈多個緊固螺絲，使得外齒輪鎖緊，能夠有效的防止整機受到的沖擊而影響到減速器的使用壽命。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。