[實用新型]一種土壤施藥機控制系統

有效

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• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205193552U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 曾麗
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業(yè)產品設計有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01G7/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

技術領域

本實用新型涉及一種土壤施藥機控制系統。

背景技術

土壤施藥是農作物必不可少的，常用的施藥方式是人工噴灑或則采用施藥機進行。人工噴灑，效率低，且疲勞強度大。施藥機噴灑，效率高，能減少人們的工作強度。但是現在常用的施藥機都是需要人為的去操作，且人必須跟隨施藥機工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種土壤施藥機控制系統，該控制系統能夠讓土壤施藥機自動的進行土壤施藥，能夠通過遙控器遠程控制，能夠實現施藥機的定距，定量的施藥。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種土壤施藥機控制系統，土壤施藥機的控制系統由PLC、電源、左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊、升降機構電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊、液位傳感器、無線通訊模塊和遙控器構成；PLC的輸入端上連接有液位傳感器，輸出端上連接有左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊、升降機構電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊；電源直接接在PLC的電源輸入端口上；遙控器通過無線通訊模塊和PLC進行連接。

進一步的，所述液位傳感器安裝在藥箱內用于檢測藥箱內的農藥的液位高度和每次施藥時的施藥量，將檢測到的液位信息和施藥量信息以模擬量的形式發(fā)送給PLC；

所述左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊和升降機構電機驅動模塊分別接受PLC的信息后控制左驅動輪電機、右驅動輪電機和升降機構電機的轉動；

所述電磁閥驅動模塊接收PLC的信號后用于控制電磁閥的開閉；

所述電源為蓄電池，分別為控制系統、電磁閥、左驅動輪電機、右驅動輪電機和升降機構驅動電機供電；

所述遙控器與PLC之間的通訊是雙向的，遙控器能夠實現土壤施藥機的啟停、轉向控制；設置土壤施藥孔的間距S、鉆孔深度L、施藥量Q，并在遙控器顯示屏上顯示以上信息；遙控器能夠讀取PLC中的報警信號，并顯示。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的控制系統，能夠使施藥機自動的進行施藥，設定好施藥距離和施藥量后，施藥機能夠定量定居的進行施藥，保證了做物的正常生長所需要的距離和藥量，且施藥空的深度能夠得到保證。定量施藥避免了農藥的浪費與施藥不足。遙控器控制方便避免了人為跟隨施藥機工作。該控制系統機構簡單，易于推廣和應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的施藥機控制系統結構圖；

圖2是本實用新型的施藥機結構圖；

圖3是本實用新型的施藥機升降機構放大圖；

圖4是本實用新型的施藥機鉆土機構放大圖；

圖中標記：1-藥箱，2-電磁閥，3-機架，4-升降機構，5-升降機構電機，6-驅動輪，7-鉆土機構，8-輸藥管，9-齒輪箱，10-蝸桿，11-渦輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型公開了一種土壤施藥機控制系統，土壤施藥機的控制系統由PLC、電源、左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊、升降機構電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊、液位傳感器、無線通訊模塊和遙控器構成；PLC的輸入端上連接有液位傳感器，輸出端上連接有左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊、升降機構電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊；電源直接接在PLC的電源輸入端口上；遙控器通過無線通訊模塊和PLC進行連接。

進一步的，所述液位傳感器安裝在藥箱內用于檢測藥箱內的農藥的液位高度和每次施藥時的施藥量，將檢測到的液位信息和施藥量信息以模擬量的形式發(fā)送給PLC；

所述左驅動輪電機驅動模塊、右驅動輪電機驅動模塊和升降機構電機驅動模塊分別接受PLC的信息后控制左驅動輪電機、右驅動輪電機和升降機構電機的轉動；

所述電磁閥驅動模塊接收PLC的信號后用于控制電磁閥的開閉；

所述電源為蓄電池，分別為控制系統、電磁閥、左驅動輪電機、右驅動輪電機和升降機構驅動電機供電；

所述遙控器與PLC之間的通訊是雙向的，遙控器能夠實現土壤施藥機的啟停、轉向控制；設置土壤施藥孔的間距S、鉆孔深度L、施藥量Q，并在遙控器顯示屏上顯示以上信息；遙控器能夠讀取PLC中的報警信號，并顯示。